无刷直流电动机换相转矩脉动控制 control and implement of commutating torque ripples for brushless dc motor.pdfVIP

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2017-08-17 发布于上海
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无刷直流电动机换相转矩脉动控制 control and implement of commutating torque ripples for brushless dc motor.pdf

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无刷直流电动机换相转矩脉动控制 control and implement of commutating torque ripples for brushless dc motor

……堕堕皇塑……20…08．耋兰!塑………………………………………………………………．．』荔菱；，罂苎箩曩翌∥…．：无刷直流电动机换相转矩脉动控制师蔚1，蔚兰1，张舟云2，应红亮2 (1．上海工程技术大学，上海201620；2．上海安乃达驱动技术有限公司，上海200240) 摘要：针对应用于轻型电动轮的无刷直流电动机的低转矩脉动的要求，提出了一种低成本、高可靠、简单易实现的换相转矩脉动控制方法。该方法依照不同电机转速控制换相过程PWM占空比，进而控制关断相电流和开通相电流在换相过程中的变化率，保持非换相相电流在换相过程中基本恒定，通过减小无刷直流电动机换相电流脉动来减小或消除换相转矩脉动。理论分析和实验验证了该方法的可行性，并已广泛应用于轻型电动车辆领域。关键词：无刷直流电动机；换相；转矩脉动；轻型电动车辆中图分类号：TM33文献标识码：A 文章编号：1004-7018(2008)05-0025一05 Controland of forBrushlessDCMotor CommutatingTorqueRipples Implement SH／Weil，YULanl，ZHANG Zhou—yun2，YINGttong—lian92 、羚萝草芎电I。小馨芦毋之协争峰毒书 201 University，Shanghai620，China； (1．ShanghaiTechnologyEngineering AnandaDriveTechnical 2．Shanghai Co．LTD，Shanghai200240，China) for tomeetthe oflow of Abstract：Akindof reliable method simple cheapcontrolling torqueripple requesttorqueripple brushlessDCmotorforthe EVwas methodcontrolledtherateof currentandrateofthe light presented．The shutting opening currentand the currentinconstthe of thePWMof kept no—eommutating by waycontrollingdutycommutatingprocess．SO鹪 andhadbeen todecrease ofbrushlessDC and thatt