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端面摇摆式微型电磁电机工作原理及运动学分析-光学精密工程
7 4 Vol.7, No.4
1999 8 OPT ICS AND PRECISION ENGINEERING August, 1999
1004924X( 1999) 04 0071 05
贾 智 王立鼎 梁静秋 姚劲松
( 中国科学院长春光学精密机械研究所 长春 130022)
,
5mm ,
TM384 A
1
,
,
,
,
, ,
,
, ,
, ,
,
: 1998 11 28
72 7
,
5mm
2
1
,
,
,
,
,
,
:
;
, Fig. 1 Schematic diagrams of the motor
,
,
,
, , ,
,
3
,
, 2( a) OX YZ , OZ ;
OXYZ;,
;
, ,
, = k; = n; = k
, knkOZON OZ
= + + = k+ n+ k
, = ,
2(b)
4 : 73
(b) (a)
Fig.2 Rotor motion analysis
cos(90- ) = cos(90- )
sin(90- ) = - + sin(90- )
sin
= sin( - )
w , OZOZ f
sin
= (1)
sin(- )f
,
, , ;
, , , ,
0~ ,
,
4
,
5mm
1 ,
, ( 1) , ,
,
74 7
Table 1 Specifications of the Motor
Cone angle 11.42
Rotor
material nickeliron permalloy
Inner cone ang
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