线控转向中flexray总线的应用 application of flexray bus in steer by wire.pdfVIP

下载本文档

4
0
约2.19万字
约 6页
2017-08-18 发布于上海
举报
版权申诉

线控转向中flexray总线的应用 application of flexray bus in steer by wire.pdf

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

线控转向中flexray总线的应用 application of flexray bus in steer by wire

第27卷第3期电子测量与仪器学报砌，．27 No．3 K匝ASURE～匝NTANDINSTRUMENT 2013年3月 ·258· JoURNALoFELECTRoNIC DOI：10．3724／SP．J．1187．2013．00258 线控转向中FlexRay总线的应用许张义张桂香周聪 (湖南大学机械与运载工程学院长沙410082) 摘要：线控转向完全采用电信号传递驾驶员命令和路面反馈信息，所以对信号传输的确定性、实时性要求更高。提出基于码实现。通过在硬件在环系统中实验，表明：此方案能够及时可靠传递信息，基本满足线控转向对通信系统的要求。相比采用 CAN总线通信的线控转向系统，车辆行驶状态参数响应加快O．2～0．5S，幅值变化范围减小35％左右。关键词：FlexRay；线控转向：RTW；硬件在环中图分类号：TN919．3 文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510。5010 wire of businsteer ApplicationFlexRay by Xu Zhou ZhangyiZhangGuixiangCong ofMechanicalandVehicle (College Engineering，HunanUniversity,Changsha410082，China) Abstract：Asit electronictotransmitdriver’Sordersand feedbackaboutthesurface whollyadopts signals get conditions， thesteerwire communicationa demandon and schemefor by requires systemhigher certaintypunctuality．Therefore，the the of steerwire withthe asitsbusis FreescaleMC9S12XF512andthe realizationthe by system FlexRay proposed．The of ofthe moduleandthe NXPTJAl080Aare to the thecontrolnode completedesigns steeringmanipulation employed theI汀W oftheMatlabcan code fromtheSimulink executionmodule．Becausemodule generateautomatically steering isusedtoobtaintheactivefrontwheel control an onthehardwarein model，it steering code．Through loop experiment showsthatthe can tra