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产品设计 产品设计过程 产品设计在产品开发过程中的地位 产品设计是从需求出发寻求设计解(产品)的过程，包括：产品概念设计、详细设计、工艺设计、NC代码等。 产品设计的核心问题是：创新设计、设计自动化和可持续发展的产品设计问题。 产品创新是为达到企业经营目标，创造具有市场竞争优势商品的过程。 设计自动化技术则是基于产品设计基本理论而发展的产品设计过程自动化系统技术。 可持续发展的产品设计是指在产品及其全生命周期设计中，充分考虑资源和环境的影响的设计。 需求（含潜在的需求）的确认→技术可能（含联想到的可能解）扫描→矛盾统一设想（概念 ）的产生→经济、技术分析（贯穿全过程）→设想的优选和确认→结构的优选和确认→材料 的优选和确认→加工过程的优选和确认 产品设计在产品开发过程中的地位 产品设计是产品开发过程中最重要的环节之一，占据着极为重要的地位。 降低产品的成本，是一个永恒的课题。 产品的寿命周期成本（包括制造成本和使用成本），在产品设计过程中就已大体确定（产品成本的80%左右在设计阶段就已基本确定）。 产品全生命周期的成本在概念设计阶段即有70％被决定，到基本设计、详细设计结束时分别有85％和95％的成本业已被决定，而生产以后的阶段只决定5％左右的成本 。 三、机械设计的学科体系与相关学科 学科体系 领域产品设计 设计理论与方法对设计的支持 设计环境与工具对设计的支持 相关学科 相关学科 机械动力学（动力学建模） 动力学建模： 理论建模 实验建模 联合建模 理论建模： 研究重点为多柔体系统、刚柔混合多体系统以及充液多体系统的动力学与仿真 。 机械动力学（动力学建模） 机械动力学（理论建模） 在描述机器人步行、机械手抓取与释放、航天器对接等过程中 ,多体力学模型的拓朴结构或自由度会由于部件相接触而变化 ,这样的力学系统被称作变拓扑结构系统。 研究变拓扑结构多刚体系统的基础是合理简化接触 /碰撞问题。 对变拓扑结构多刚体系统的研究已深入到三维接触、计入摩擦的斜碰撞等问题。 在三维接触 /碰撞问题中 , 远比二维接触复杂。 相当一部分多体系统的理论建模导致微分代数方程。非线性微分代数方程的数值求解仍存在许多问题 ,成为制约复杂多体系动力学数值仿真可靠性的关键。 实验建模 旨在确定系统中一些难以由理论分析得到的复杂因素 ,如系统阻尼、磁悬浮轴承刚度、约束和支撑处的间隙、摩擦等 机械动力学（实验建模） 联合建模 对于线性时不变系统 ,基于有限元和实验模态分析的联合建模方法已实用化 ,但工程实践仍有许多问题需要进一步研究。 随着系统尺度不断减小 ,对模型的精度要求提高 ,但更精细的振动实验相当困难。 对于线性时变系统、非线性系统、时滞系统 ,理论与实验联合建模的研究还很少 ,对模型修正准则及模型可靠性的研究几乎空白。 机械动力学（联合建模） 机械动力学（动力学分析） 1 .动力学分析与控制的一体化 在智能化机电产品中 ,机、电、磁等子系统必然相互作用 ,系统的动力学与控制也必然相互耦合。目前 ,在这一层次上的研究大多是用经典方法分析一些线性子系统的耦合问题 ,自顶向下的设计也限于线性系统。 在部分研究中 ,已采用描述函数等工具刻划非线性环节的基波行为 ,但利用非线性动力学近代方法的设计尚很少。 针对复杂机电系统在非线性、控制器、作动器方面的特点,发展大系统理论、系统综合设计、自顶向下设计方法及软件将是今后的重要任务。 机械动力学（动力学分析） 2 .高维时变系统与参激振动 日趋高速、轻柔的机构必须采用快时变、多自由度动力系统模型来描述 ,其行为相当复杂。 为了改善高速柔性机构的动力学特性 ,机构动力学主动控制正引起人们重视 ,采用压电传感器和作动器控制柔性机构运行中的振动逐渐成为一个研究热点。 快时变系统的一个突出特征是参激振动 ,人们对其认识还很不充分 ,研究方法也多限于自由度数很少的系统。 机械动力学（动力学分析） 3 .高维非线性系统的大范围动力学 人们对单自由度非线性系统的动力学已有了比较深入和全面的认识。 对于多自由度非线性系统 ,认识则多限于某一方面。例如 ,单参数变化时系统的低余维分叉行为 ,限定从零初始状态出发的系统长期动力学等。 在机械动力学范畴 ,考察不同初始状态对系统长期动力学影响的研究还很少。 依靠解析或半解析方法只可能部分地解决这类问题。只有发展高效、可靠的数值计算方法和结果表示手段才有可能面对实际问题。 4.具有控制时滞的系统动力学 随着控制速度提高 ,以及结构、机构日趋轻柔引起的高阶弹性模态效应 ,各类控制器和作动器的时滞已成为影响系统动力学性能、甚至导致敏系统失稳的重要因素。 由于时滞动力系统具有无限维解空间 ,研究其局部和全局动力学特性非常困难。 对于时滞机械