第八节 机械振动.docVIP

第八章 机械振动 一.教学要求? 一．掌握简谐振动的基本特点。掌握简谐振动的特征量。????? 能根据初始条件写出一维（弹簧振子）简谐振动的运动方程，并理解其物理????? 意义。? 二．理解旋转矢量法，能运用旋转矢量法分析简谐振动的有关问题。? 三．理解简谐振动中的能量转换规律。? 四．理解两个同方向、同频率简谐振动的合成规律。????? 掌握合振动振幅加强与减弱的条件。?? ? 五．理解阻尼振动、受迫振动的规律和共振的概念及应用。? 六．了解频谱分析的应用。 二.基本内容 本章重点是掌握简谐运动特征并能根据给定的初始条件写出简谐的运动方程，难点是旋转矢量法的应用。一、简谐振动的特征方程????????????????????? 二、简谐振动的特征量 ???????????????? 由振动系统的物理特性决定，如弹簧振子，；单摆，。??? 初相 和振幅 由初始条件决定????? ????? ????? ??? 两个二谐振动的相位差 。对同频率 的??? 二谐振动，其同时刻的相位差为 。三、 旋转矢量法???? 如图，某时刻 ， 在 轴上的投影四、同方向、同频率二谐振动的合成??? 二谐振动??????? ??? 的合振动仍是谐振动??????? ??? 由 时刻的旋转矢量图，可很方便地求得 ????? ??? 式中 . ??????? ??? 特别是??????? 五、阻尼振动??????? ??????? 六、受迫振动??? 共振频率 ??? 当 时， 发生共振。 三.问题讨论 为什么说相位是决定作简谐振动物体运动状态的物理量，同一个简谐振动能否选不同时刻作为时间起点，它们的差别何在？ 讨论： 我们知道，描述物体的运动状态需要位矢和速度，在质点沿轴作简谐振动中，这两个物理量的表达式为???????? ???????? 在 和 已知的前提下，只要知道某时刻的相位 ，就可以立刻求出其位置和速度，即立刻知道此时刻的运动状态。可见，相位 是确定简谐运动状态的物理量，而在比较两个振动系统的不同状态时，用它们之间的相位差来表示就非常方便和一目了然。若选择不同的记时起点，如推迟 秒记时，即 ，则相位 ??? 为新的记时起点对应的初相位。由此可见，选取不同时刻作为时间起点，其差别仅初相位不同。 二．劲度系数为的轻弹簧下端系一质量为的滑块，上端系在天花板上。现用手托起滑块，使弹簧保持原长，然后突然放手。问滑块是否作谐振动? 有同学这样认为：取 轴竖直向下，以弹簧保持原长处为坐标原点，滑块 受力 ，因此，滑块的振动不是简谐振动。这种看法对吗？为什么？ 讨论:上述看法是错误的。实际上，只要将坐标原点向下平移 的距离，即令 ，则 ，为回复力，可见滑块作简谐振动。滑块的运动方程为 新的坐标原点是在系统的平衡位置，即滑块受合力为零 处，而取弹簧原长处为坐标原点滑块的运动方程为 。滑块是否作简谐振动与原点的选取无关，但选取系统的平衡位置为坐标原点会使问题简单，方程简洁。 四.典型例题 例1．一质点沿 轴作简谐运动，振幅 ，周期 ，???? 当 时，质点对平衡位置的位移 ，此时刻质点???? 向 轴正向运动。求：（1）此简谐振动的表达式；2） ??? （3）从初始时刻开始第一次通过平衡位置的时刻。解：（1）取平衡位置为坐标原点。设位移表???? 达式为 ???? 式中 ，，初???? 相位可由初始条件求得，用旋转矢量法 最为方便，如图 ???? ，且 ，???? 所以 ???? ?? （2）速度 ????? ???? 加速度???? ???? 当 时， ， ， 。 （3）设 时刻通过平衡位置 处，由旋转矢量图可直接得到从初始???? 时刻开始到第一次通过平衡位置旋转矢量转过的角度 ???? 所用时间为 例2．已知两同方向同频率的简谐运动的方程分别为 ?????????? ? 求合振动方程.分析：这类问题直接用合振动的振幅和初相公式来求解总是可以求出来的。但对诸如本题这样的初相角为特殊角的情况，可以很准确地作图，用旋转矢量法求解一定会更方便。再有, 振幅和初相公式本来就是通过三角函数求和运算得到的，像本题这么简单的三角函数，直接求和也不会很复杂。??解法一：用旋转矢量法解??如图，由 时刻的旋转矢量图可得， 合振动的初相和振幅分别为 ?　　　 ， 　振动方程为： 。　　　　　　　　　　 解法二: 代振幅和初相角的公式 ???????? ??????? ???????? 且 ，故 ，??????? 合振动方程为 解法三：直接用三角