GAT磁悬浮陀螺全站仪在马坑铁矿竖井定向测量中的应用.pdfVIP

第 1期 矿 山 测 量 NO．1 2012年 2月 MINE SURVEYING Feb．2012 doi：10．3969／j．issn．1001—358X．2012．01．013 GAT磁悬浮陀螺全站仪 在马坑铁矿竖井定向测量中的应用 李忠金 (福建马坑矿业股份有限公司，福建 龙岩 364012) 摘要 ：文 中介绍了GAT磁悬浮陀螺全站仪的构成、原理和作业步骤。结合 多年来使用该仪器的实测 数据 、贯通精度、经济效益等，论述了在金属矿山定向测量应用该仪器，能大大提 高作业效率、降低 劳 动强度、提高井巷工程贯通精度等。通过对马坑铁矿高等级 GPS网和多次陀螺定向测量的62组观 测数据比对分析 ，求 出GAT磁悬浮陀螺全站仪一次定向测量误差为 ±3”一±4．8”，显示该仪器观测 精度高、成果可靠、短期与长期稳定性良好 关键词 ：GAT磁悬浮陀螺全站仪 ；定向测量；贯通精度 中图分类号 ：TD178 文献标识码：B 文章编号-1001—358X(2012)01—0038—03 福建马坑铁矿是我 国一座特大型磁铁矿 ，并伴 转子达到24000转 ／min，然后采用磁悬浮技术使 陀 生钼金属 ，地质储量 4．34亿 t。 目前正在进行年产 螺转子上、下悬浮来达到寻北 的目的。 500万 t铁矿石和年产50万 t钼矿的二期技改工程 ， (3)电源与控制器 二期技改工程设计为 7条深 500～700m的竖井加 电源向磁悬陀螺马达提供高稳定性 的稳频稳压 主斜坡道和胶带斜井 的开拓形式 ，这样形成竖井之 电源。控制器采用无接触式光 电力矩反馈控制技 间和竖井与斜井 的多水平相 向贯通。为了提高贯通 术 ，通过敏感地球角动量 ，将陀螺测得的指 向力矩值 精度和定向测量速度 ，经过多方比较，2008年马坑铁 转换为 电流值 ，通过正反两个盘位采集 的4万组 电 矿购买 了长安大学与中国航天集 团第 16研究所联 流值计算出陀螺寻北方 向与陀螺马达轴方向 (镜面 合研制的GAT高精度磁悬浮陀螺全站仪 ，三年来该 法线方 向)的夹角值并显示在屏幕上 。 仪器一直很好用于矿上各竖井及各巷道的定向测量 (4)掌上电脑 PDA 工作 。 掌上电脑 PDA负责接收全站仪测量 的方 向角 值和控制器显示 的陀螺寻北方向与陀螺马达轴方 向 1 GAT磁悬浮陀螺全站仪构成与原理简介 (镜面法线方向)的夹角值 ，并承担定 向测量 的数据 1．1 GAT磁悬浮 陀螺全站仪基本结构 计算、误差分析、存储等工作。 GAT磁悬浮陀螺全站仪为下架式陀螺仪，其构 1．2 GAT磁悬浮陀螺全站仪原理 简介 成如图1。 GAT陀螺全站仪是采用陀螺寻北本体与全站仪 共同配合来测定任意测线的陀螺方位角。如图2所 示 。OT为陀螺寻北方 向；ON为 陀螺马达轴方 向； OL为全站仪水平度盘零位方 向；OC为全站仪望远 图 1 GAT磁悬浮 陀螺全站仪 系统 镜照准 目标的测线方向。 (1)