2009-2010年机械原理复习题.docVIP

温馨提示：此复习题是一份检验复习效果的试题，千万不要押题，卷面上不会出现与此文件中相同的题目，但难度相差无几。做好全面复习才是最根本的，最明智的做法！！！ 1、设计一个铰链四杆机构，如图所示。已知摇杆CD的长度，机架AD的长度，摇杆的一个极限位置与机架之间的夹角, 构件AB单向匀速转动，程速比系数K=1。试确定构件AB和BC的杆长，以及摇杆的摆角。 （1）、当行程速比系数K=1时，机构的极位夹角为 即机构没有急回特性，固定铰链点Ａ应在活动铰链点Ｃ的两个极限位置C1、C2的连线上，从而可确定活动铰链点Ｃ的另一个极限位置。选定比例尺，作图，如下图（a）所示。 直接由图中量取，，所以构件AB的长为 构件BC的长为 摇杆的摆角 题44图为一用于自动化照明灯具的轮系，已知，，，，，。 （1）轮系属于什么类型的周转轮系； （2）确定箱体的转速和转向。 解：（1）、因为 所以该周转轮系属于行星轮系。 （2）、 因为 所以 最后得箱体的转速为，方向与n1相同。 利用移动副的自锁条件推出：螺旋副中以轴向载荷Q为主动力时（即：反行程），螺旋副的自锁条件为式。 解：当反程时，载荷Ｑ为主动力，Ｐ为阻力。总反力Ｒ的方向如图所示。 由移动副自锁的条件，得其自锁条件为 反程驱动力Ｑ与接触面法线的夹角必须满足： 一偏置直动尖顶从动件盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=e=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即ADCD时，试： （1）画出凸轮的基圆； （2）标出图示位置的凸轮机构压力角； （3）图示位置的凸轮转角； （4）图示位置的从动件的位移 s； （5）该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？ 　37．题37图所示偏置直动尖端从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一个圆，圆心为O1，凸轮的转动中心为O。 　　（1）在图上作出基圆rb、偏距圆e。 　　（2）利用反转法原理，求凸轮从图示位置转过90°后，从动件的位移s、机构的压力角?，在图上标注出来。 　　（不必作文字说明，但必须保留作图线。） 1 图示机构中部分速度图已画出，试求： (1) 和， 并画在同一速度图中； (2) (写出计算式并说明其方向)。 解答： 用 速 度 影 像 原 理 用 按 比 例 求 出， 或 作 , 顺 时 针 方 向 ， 或 ， , 即 ， 2机构位置如图所示，已知 mm ( 图中按长度比例尺 m/mm作 出)， 构件1 以角速度 rad/s 等速逆时针方向回转，要求： (1) 在图上标出全部瞬心； (2) 取速度比例尺 和加速度比例尺 ，用相对运动图 解 法求构件3 的角速度、角加速度及图中点的速度、加速度。 解答： (1) 速 度 瞬 心 如 图； (2) 速 度 分 析 : , m/s , 取 图 解 , ， (3) 加 速 度 分 析 : , ， 取 图 解 , 用 影 像 原 理 求 , 3图 示 为 摆 动 从 动 件 盘 形 凸 轮 机 构， 凸 轮 为 一 偏 心 圆 盘， 其 半 径 mm， 偏 距 mm， mm， mm， rad/s。 要 求： (1) 找 出 机 构 所 有 瞬 心； (2) 用 瞬 心 图 解 法 求； (3) 用 相 对 运 动 图 解 法 求、。 ( 注： m/mm，建 议 m/s/mm， (m/s2)/mm) （考试不超过此题的复杂程度） 解答：(1) 瞬心有、、， 位置如图所示； (2) 为构件 1、2 的 瞬 时 同 速 点， 相对瞬心 m/s， m/s (3) 先高副低代， 如图所示 速 度 分 析 ， m/s ， rad/s， 顺 时 针 方 向 m/s 加 速 度 分 析 ， ， 用 影 像 法 作 ， 得 ， 4、已知图示偏心圆盘凸轮机构的各部分尺寸，试在图上用作图法求： 1）凸轮机构在图示位置时的压力角 ； 2）凸轮的基圆（半径为）； 3）从动件从最下位置摆到图示位置时所摆过的角度(； 4）凸轮相应转过的角度。 解答： (1) 、(2) 、(3)