2014机械原理复习题.docVIP

1 计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、 局部自由度和虚约束。 2. 试计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必须注明。 3试计算图示机构的自由度。 4 找出机构所有瞬心； 5 在 图 示 轮 系 中， 已 知 各 轮 齿 数 为 ，，，，， ， r/min。 试 求： 轴 B 的 转 速 的 大 小， 并 指 出 其 转 向 与 的 转 向 是 否 相 同。 6图示的凸轮机构中，凸轮为一圆盘。试在图上作出： （1）基圆； （2）图示位置的凸轮转角 和从动件的位移 s； （3）图示位置时的从动件压力角。 7如图所示凸轮机构，已知各部分尺寸，凸轮以等速转动，在A点与从动件接触 转至B点与从动件接触时，试在图上标出： （1）凸轮转过的角度。 （2）凸轮B点处与从动件接触的压力角， 8图示为某机械等效到主轴上的等效阻力矩在一个工作循环中的变化规律，设等效驱动力矩为常数，主轴平均转速n=300r/min，等效转动惯量kg。试求： (1)等效驱动力矩； (2)与的位置； (3)最大盈亏功； (4)运转速度不均匀系数时，安装在主轴上的飞轮转动惯量。 9、图示为冲压机构，试： （1） 计算自由度，标出原动件（ 用箭头表示）。 （2） 画出全是低副的瞬时替代机构。 （3） 进行机构结构分析，判别机构级别。 (1) (2) 高 副 低 代 结 构 简 图 见 图a (3) 该 机 构 由 原 动 件1，3 个 基 本 杆 组（Ⅱ级 组）2(7，3(8，4(5 和 机 架 组 成， 见 图b， 为Ⅱ 级 机 构。 10、试求图示机构的自由度，进行高副低代和结构分析，并判别机构级别。 (1) 计 算 自 由 度 (2) 高 副 低 代， 机 构 简 图 见 图a。 (3) 结 构 分 析( 图b) 该 机 构 为Ⅱ 级 机 构。 11、已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮传动，，，，，安装后，其啮合角为，求其实际中心距，两节圆 半径、和实际齿顶间隙。 12、 构件1 和 构件5 的转速 转向如图示， 试求 和 的大小和方向。 解答：整个轮系分解为三部分：轮1和轮2组成定轴轮系；轮4(和蜗杆5组成定轴轮系；轮2(，3，4组成差动轮系。这步很关键！ 对于左边的定轴轮系有： 所以，方向如图所示。 对于右边的定轴轮系有： 所以，方向如图所示。 对于中间的差动轮系有： 由于， 及 ，代入上式时，要取不同的符号，我们假定取方向为正，则取负值。得，最后得： 方向与相同。 13、轮系如图所示，已知z1 =z2 = 20 z3 = 24 z4 = 48 z5 = 30 z6 = z7 = 18 z8 = 60 求传动比 i 18 并说明轴 1 与轴 8 的相对转向。 14、在图示高副机构中，Q为生产阻力。摩擦角、摩擦圆如图示。 试用图解法： 1）在图上标出各运动副反力并写出结果。 2）求驱动力距 Md 。 3）该机构的机械效率 （已知机构比例尺为μL、力比例尺为μp，在ab矢量的基础上完成力多边形）。 15、滚子摆动从动件盘形凸轮机构如图所示，要求： 1.在图上画出基圆。 2.标出图示位置的压力角 α 和摆角 φ 。 3.标出在图示位置转过90时的摆角φ。 16、一对渐开线直齿圆柱标准齿轮传动，已知齿数＝25，＝55，模数＝2 mm，压力角＝200，＝1，＝0.25。试求： （1）齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径； （2）齿轮2在齿顶圆上的压力角； （3）如果这对齿轮安装后的实际中心距=81mm,求啮合角和两齿轮的节圆半径、。 解：（1）齿轮1的基圆半径: =23.492mm 齿轮1在分度圆上齿廓的曲率半径: =8.55mm （4分） （3）齿轮2的齿顶圆半径： ＝27mm 齿轮2在齿顶圆上的压力角 （4分） （3）标准中心距mm 啮合角 +=81; /=/=55/25=11/5 解得: = 25.3125mm; =55.6875mm （6分） 17、在图示的曲柄摇杆机构中，已知行程速比系数?????，机架lAD=100mm，曲柄为主动件，当摇杆在右极限位置时，曲柄 AB2与机架夹角为30o，当摇杆在左极限位置时，压力角?????。求：在图上画出曲柄??、连杆?C和摇杆CD的?杆长，并写出lAB=? lBC=? lCD=? 解：根据题意图解如图6.3题所示。 AB1C1D和AB2C2D即为所求机构的第一位 置和第二位置。各杆长度如下； lAB=AB1·?l lCD=C1D·?l lAD=AD·?l 18、图示机构中尺寸已知( m/mm)，构件1 沿构件4