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LCD1602库函数
/********************************************************************/#include stm32f10x.h#include LCD1602.h#ifndef LCD1602_STM32_C#define LCD1602_STM32_C#endif/**********************************************************************名称:LCD_busy()*功能:读LCD忙碌状态,直到LCD1602不忙为止*入口参数:无*出口参数:无符号字节类型,返回0表示LCD已经操作完毕,空闲。*说明:一般在写入新命令或数据之前用while(LCD_busy())语句等待LCD就绪*********************************************************************/uint8_t LCD_busy(void){ LCD_RS_0; delay_nus(1); LCD_RW_1; delay_nus(1); do { LCD_EN_0; delay_nus(200); LCD_EN_1; delay_nus(200); } while(GPIOD-IDR 0x8000);//GPIO-IDR一直等到STA7为0即最高位表示允许进行读写操作 LCD_EN_0; return (uint8_t)0;}/**********************************************************************功能:一直等待到LCD1602空闲*********************************************************************/void Wait_Leisure(void){ LCD_busy();}/**********************************************************************功能:写入LCD初始化时的命令,不可以检测忙状态*********************************************************************/void LCD_WriteInitcmd(uchar cmd){ LCD_RS_0; //delay_nus(1); LCD_RW_0; //delay_nus(1); DATAOUT = cmd; LCD_EN_0; //delay_nus(300); LCD_EN_1; delay_nus(300); LCD_EN_0; delay_nms(2);}/**********************************************************************名称:LCD_Writecmd()*功能:写指令到LCD1602,指令数据占一个字节*入口参数:cmd:待写入的指令*出口参数:无*********************************************************************/void LCD_Writecmd(uchar cmd){ //while(LCD_busy()); //空闲的话返回值为0 LCD_RS_0; //对同一个寄存器的两次写入,中间延时一会 //delay_nus(1); LCD_RW_0; //delay_nus(1); LCD_EN_0; //delay_nus(300);//产生脉冲 DATAOUT = cmd; LCD_EN_1; delay_nus(300);//必要的延时 LCD_EN_0; //下降沿,LCD1602开始工作 delay_nus(50);}/**********************************************************************名称:LCD_Writedata()*功能:写一字节数据到LCD1602*入口参数:dat:无符号字节类型,0~255 包括各个ASCII码字符*出口参数:无*********************************************************************/void LCD_Writedata(uchar dat){ /
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