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2017-08-18 发布于浙江
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富士通半导体扩充8位电机微控制器产品阵容.pdf

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富士通半导体扩充8位电机微控制器产品阵容

《电子设计工程)2012年第 12期例 2当参数 0102、03为时变的情况时，系统被控对象的离散模型为： y(k)= 1()xy(k一1)+ (k)xy(k-2)+O3(k)xu(k-1)+s()(1O) 取：01(k)=1．5+0．35XCOS(0．6xkxT)，02(k)：1-3+0．62Xcos (0．3xkxT)，03()：一1．3—0．4xcos(0．24xkxT)。其中：噪声信号 s(k)的均值为 0，方差 tr=0．421，T=0．05，参数 0的仿真结果如图6～图8所示。图8 参数 83(k)的系统辨识图 Fig．8 Systemidentificationchartofprama eterO3(k) 的精度较高，偏差比较小，超调量小，抗干扰性强和鲁棒性好。参考文献： 1【】陶永华．新型PID控制及其应用 M【】．北京：机械工业出版社 2002． 2【】李金厚．神经网络研究进展与展望 J【】．华东冶金学院学图6 参数日()的系统辨识图报，2000，17(4)：275—281． Fig．6 Systemidentificationchartofparameter01(k) LIJin-hou． eresearchprogressandprospectneuralnetwork [J1．EastChinaInstituteofMetallurgy，2000，17(4)：275—281． 3【]焦李成．神经网络系统理论 M【]．西安：西安电子科技大学出版社．1990． [4】宋滨，谷丽娜．基于神经网络的PID控制[J]．青岛大学学报， 2o01，16(3)：90-91． SONG Bin，GU Li．na．PID controlbasedonneuralnetworks [J】．JournalofQingdaoUniversity，2001，16(3)：90—91．图7 参数 ()的系统辨识图 5【]何玉彬，李新忠．神经网络控制技术及其应用[M】．北京：科 Fig．7 Systemidentificationchartofparma eter02(k) 学出版社．2000． [6]曾军，方厚辉．神经网~-PID控制及其MATLAB4