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第八章 一体化可编程控制器 8.1 概述 S7-200 PLC的型号说明 S7-200 CPU214 表示西门子S7-200系列的 PLC，CPU型号是214。 机种及系统构成 S7-200的CPU有4种型号，不同型号CPU的 输入点数、输出点数、可带扩展模块数、模拟扩展 模块数不同。见表8-1； 2扩展单元有6种型号，它们不能单独使用，作为基 本单元输入/输出点数的扩充，仅能与基本单元相 连使用。扩展模块表见8-2。 3 编程器 4 程序存储卡 卡的内容可以通过存储卡接口写入PLC，PLC内的 程序和数据也可以传到卡上。 5 文本显示器 TD200，可以显示系统信息，还可以作为操作控 制单元。 技术性能 表8-3、4、5、6、7 1 S7-200可以在外部电源电压、频率波动较大的 时候工作。 2 程序执行速度较快（微秒级），有128个计数 器，计数范围0—32767（16位）。有128个定 时器，定时范围分几个档次。有RS485通讯接口， 可与编程器连接也可与TD200连接。 3输入口有光耦隔离，输入信号可以是直流24V， 电压允许波动范围大。输入信号也可以是交流24V 或交流120V，电压允许波动范围大。 输出接口将PLC内部标准信号转换成外部现场执行机构所需要的电开关量输出信号。PLC的输出接口也采用光耦隔离。根据PLC内部使用的功率放大器件不同，可以分为晶体管型、晶闸管型、继电器型输出电路。晶体管输出为直流24V（允许一定范围波动），继电器输出可以是直流24V也可以是交流24-230V，可控硅输出为交流24-230V。 模拟量模块采用12位A/D 8.2 S7-200 内的元器件 PLC编程时（梯形图、指令表），元器件以固定的字母表示，因为元器件的状态（0或1）存储在固定的内存单元中，用固定的名称才能在对应的固定的存储单元中调用其状态。 输入继电器I（输入映像存储区） 接收外部的输入信号，如开关或敏感元件发来的信号， 外部元件与PLC的输入端子相连。 输入点的状态，在每次扫描周期开始时采样，采样结果 以1或0的方式写入输入映像寄存器，作为程序处理时输入 点状态通或断的根据。本周期的采用完成后，PLC在执行用 户程序的过程中，不会再理输入端子的状态，它所处理的数 据为输入映像寄存器中的值。输入映像存储器中的值只能由 外部输入来改变，不能通过用户程序改写。 如果采用直接访问I/O指令，则要绕过输入映像寄存 器，直接读取端子上的信号，不影响输入映像寄存器的状态。 输入继电器采用“字节.位”编址方式。即第一个数字表示输入映像存储区的第几个字节，“.”后的数字表示该字节的第几位。因为开关0或1的状态用字节的一个位就能表示清楚，这样编址可以节省存储空间。 如I1.0表示外部输入信号的开关状态存储在输入存储区的第2个字节（第一个字节为I0.X）第1位。 输出继电器Q（输出映像存储区） 1 PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口，每一个输出端子与输出映像寄存器的相应位对应。PLC在执行用户指令的过程中，并不把输出信号随时送到输出点，而是存放在输出映像寄存器中，只有到了每个扫描周期的末尾，才以批处理方式将输出映像寄存器的数值复制到相应的输出端子上。 2 编址方式与输入继电器一致。 3 采用立即输出指令时，除影响输出映像寄存器的相应位状态外，还立即将其内容传送到实际的对应的输出端子去驱动负载。 变量寄存器V 可以存储变量，容量较大，可以按位、字节、字、 双字为单位使用。变量存储器存放全局变量，即变 量可以在任何一个程序分区都可以被访问。 格式：V[字节地址].[字节位] V10.2； V[数据长度].[起始字节地址] VD320， 表示双字，起始地址为第320字节。（B字 节、W字、D双字） 拿CPU226来说，有效地址范围V（0.0—5119.7），那么VD有效地址范围VD（0—5116） 辅助继电器M 1 逻辑运算中常常用到中间继电器，这些继电器不直接驱动负载，只起到中间状态暂存的作用。辅助继电器的数量也是有限的（存储空间有限），CPU212中共16Byte，（16*8=128位），即有中间继电器128个。 2 编址方式与I/O一样，采用“字节.位”，CPU212中，字节号0—15,位号0—7. 3 辅助继电器的存储器也可以以字节、字、双字的方式存储数据，但建议用户使用变量寄存器V存储变量。 特殊标志为SM 1 它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一个 存储区，是用户与系统之间传递信息的媒介，为用 户提供一些特殊的控制功能和系统信息（可读）， 用户操作的一些特殊要求也通过特殊标志位通知系 统（可写）。 2 特殊标志