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机械原理第八章(1) 长江大学机械工程学院(HQS) * 第十章 齿轮机构及其设计 主要内容: 1.齿轮机构的分类; 2.齿廓啮合基本定律与共轭齿廓; 3.渐开线及渐开线齿廓; 4.渐开线标准直齿圆柱齿轮及其啮合传动; 5.渐开线齿廓的切制及变位齿轮; 6.斜齿圆柱齿轮传动、蜗杆传动、圆锥齿轮 传动。 齿轮测量参数的计算 一.分度圆弦齿厚及固定弦齿厚 二.公法线长度的计算 三.量柱距的计算 四.齿轮加工时进刀量的确定 §1 分度圆弦齿厚及固定弦齿厚 一.分度圆弦齿厚及分度圆弦齿高 1.计算公式 (1-1) (1-2) ⅰ.对于标准齿轮 (1-3) (1-4) ⅱ.对于变位齿轮 (1-5) (1-6) 式中, 2.应用注意事项 1) 为正时,齿顶高 增大。若 过大,则不便测量。 通常,当 时,不测量 ; 2) 为负时,齿顶高 变短。 当 时, 。此时无 可测。 3)因以齿顶圆为定位基准,应对齿顶圆直径及其径向跳动规定严格的公差。 二.固定弦齿厚及固定弦齿高 固定弦齿厚 ---- 基本齿条齿廓与被测齿轮对称相切时两切点间的距离AB。 固定弦齿高 ---- AB到齿顶间的距离。 1.外齿轮的固定弦齿厚及固定弦齿高 注意到, (1-7) (1-8) 1)对于标准齿轮 (1-9) (1-10) * 与齿轮的齿数无关,当模数、压力角一定时,其值为定值,故得名固定弦。 2)对于变位齿轮 (1-11) (1-12) 2.内齿轮的固定弦齿厚及固定弦齿高 注意到 (1-13) (1-14) 但 式中, §2 公法线长度 一.计算公式 跨 个齿测量时 (2-1) 式中, 代入整理得 (2-2) 式中,k为跨测槽数 1.对于标准齿轮 (同2-2) (2-3) 2.对于内齿轮 二.跨测齿数k的选取 (2-4) 必须使卡爪与齿廓渐开线部分相切 1)对于标准齿轮 可使卡爪大致与分度圆处齿廓相切 (2-5) (2-6) 2)对于变位齿轮 由于刀具外移了 ,故轮齿的中部也大致外移了 ,希望卡爪在 的圆周上与齿廓相切. 式中, (2-7) 三.斜齿轮的公法线长度 (3-1) 式中, 代入整理得 (3-2) 1.计算公式 借用直齿轮公式 式中, 假想齿数 2.跨测齿数 借用直齿轮公式 (3-3) 式中, (1-1) 一.内齿轮的量柱距 式中, 1)齿数为偶数时的量柱距 因 故 (1-2) §3 量柱距 (1-3) 式中, 2)齿数为奇数时的量柱距 同(1-2) 3)量柱直径 推荐 常用: (2-1) 二.外齿轮的量柱距 式中, 1)齿数为偶数时的量柱距 因 故 (2-2) (2-3) 式中, 2)齿数为奇数时的量柱距 同(2-2) (3-1) 三.内外斜齿轮的量球距 式中, 1)齿数为偶数时的量球距 (3-2) 2)齿数为奇数时的量球距 (3-3) *上方符号用于外齿轮, 下方符号用于内齿轮. 一.滚齿加工 1) 测公法线 (1-1) §4 齿轮加工时进刀量的确定 通常由公法线或固定弦齿厚控制 设第一次测公法线之值为 ,图纸要求值为 进刀量 故有 (1-2) 2) 测固定弦齿厚 (2-1) 设第一次测固定弦齿厚之值为 ,图纸要求值为 进刀量 (2-2) 二.插齿加工 1) 测公法线 (2-1) 式中 粗加工后测得公法线长度 或固定弦齿厚 后,再用下述两式确定第二次进刀量. 2) 测固定弦 (2-2) 式中 *上方符号用于外齿轮, 下方符号用于内齿轮. *ⅰ)加工啮合角 的求解 式中 可通过测量插齿刀的公法线长度后计算出来: ⅱ) 及 计算公式的推导 切至全齿深时 切至全齿深时的制造中心距 粗加工时 粗加工时的制造中心距 进刀量 (1) (2) (3) (4) (5) 将(2)、(4)代入(5): (6) (2) (4) (5) 将(3)减去(1)得: (7) (1) (3) 从(6)、(7)中消去 : (8) 假想齿条刀的进刀量: (9) 将(9)代入(8)可得: (10) (11) 插齿 滚齿 *
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