液压和气压传动第一章 液压流体力学基础.pptVIP

液压流体力学基础;1. 液压油液的性质;;对液压油液的要求 粘温特性好； 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 体积膨胀系数低，比热容和传热系数高； 无毒，价格便宜; 液压油液分类 按照ISO规定分为两类： 一类是易燃的烃类液压油： 一类是难燃的液压油液，包括含水的和无水型两大类。;选用液压油液首先考虑的是粘度 选择时要注意： 液压系统的工作压力 压力高，要选择粘度较大的液压油液。 环境温度 温度高，选用粘度较大的液压油液。 运动速度 速度高，选用粘度较低的液压油液。 液压泵的类型 各类泵适用的粘度范围见书中表1－4。;液压流体力学 ：研究液体平衡和运动的力学规律。 液体静力学 研究液体在静止状态下的力学规律及其应用 液体动力学 研究液体流动时流速和压力的变化规律 管道中液流的特性 用于计算液体在管路中流动时的压力损失 孔口及缝隙的压力流量特性 是分析节流调速回路性能和计算元件泄漏量的理论依据 液压冲击和气穴现象;液体静力学 静压力及其特性 静压力基本方程式 帕斯卡原理 静压力对固体壁面的作用力;一. 静压力及其特性 二.静压力基本方程式 p=p0+ρgh 重力作用下静止液体压力分布特征： 1） 压力由两部分组成：液面压力p0，自重形成的压力ρgh。 2）液体内的压力与液体深度成正比。 3）离液面深度相同处各点的压力相等，压力相等的所有点组成等压面，重力作用下静止液体的等压面为水平面。 ; 4）静止液体中任一质点的总能量p/ρ+gh 保持不变，即能量守恒。 P0＋G－P＝0 p0A＋ρgA(z1－z2)－pA＝0 p＝p0＋ρg (z1－z2) ……………(1) p＝p0＋ρg h……………………(2) h= z1－z2 p＋ρgz2＝p0＋ρg z1 p/ρ＋gz2＝p0/ρ＋g z1 =常量…(3) 静止液体具有两种能量形式，即压力能与位能。 这两种能量形式可以相互转换，但其总和对液体 中的每一点都保持不变为恒值.;压力的表示法及单位 绝对压力 以绝对真空为基准进行度量 相对压力或表压力 以大气压为基准进行度量 真空度 绝对压力不足于 大气压力的那部分压力值 单位 帕 Pa ( N / m2) ;三. 帕斯卡原理 在密闭容器内，施加于静止液 体的压力可以等值地传递到液体各 点，这就是帕斯卡原理。也称为静 压传递原理。 作用在大活塞上的负载F1形成液体压力 p= F1/A1 为防止大活塞下降，在小活塞上应施加的力 F2= pA2= F1A2/A1 由此可得液压传动可使力放大，可使力缩小，也可以改变力的方向。液体内的压力是由负载决定的。;四. 静压力对固体壁面的作用力 液体和固体壁面接触时，固体壁面将受到液体静压力的作用 当固体壁面为平面时，液体压力在该平面的总作用力 F = p A，方向垂直于该平面。 当固体壁面为曲面时，液体压力在曲面某方向上的总作用力 F = p Ax ， Ax 为曲面在该方向的投影面积。 教材实例，作为作业; 研究液体流动时流速和压力的变化规律。流动液体的连续性方程、伯努利方程、动量方程是描述流动液体力学规律的三个基本方程式。前两个方程反映了液体的压力、流速与流量之间的关系，动量方程用来解决流动液体与固体壁面间的作用力问题。 基本概念 流量连续性方程 伯努利方程 动量方程 ;第三节 液体动力学; 流量 单位时间内流过某一通流截面的液体体积，流量以q表示，单位为 m3 / s 或 L/min。 平均流速 实际流体流动时，速度的分布规律很复杂。假设通流截面上各点的流速均匀分布，平均流速为v=q/A。 ;2、流量连续性方程 流量连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的表达方式 液体在管内作恒定 流动，任取1、2两个通 流截面，根据质量守恒 定律，在单位时间内流 过两个截面的液体流量 相等，即：ρ1v1 A1 = ρ2v2 A2 不考虑液体的压缩性（ρ1=ρ2）则得 q