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10 24 2010 8 V o l1 10 N o1 24 A ug12010
1671- 1815 ( 2010) 24- 5952- 05 Sc ience T echno logy and Eng ineer ing Z 20 10 Sci1T ech1Engng1
角度传感器动态精度和静态精度的关系
张 育 王跃明 吕娴娜 刘银年
( 200083 )
摘 要 速度和角速度都是难以测量的物理量 除在 个别场合可以通过某些线性关系获得速度值 绝大多数时候速度都是
由位移相对时间微分或由加速度相对时间积分所获得位置或角度传感器的精度越高 其微分所获得的速度就越准确 但是
反过来却未必成立基于感应同步器的特点 讨论了其动态精度和静态精度的关系 并将结论推广到其它几种角度传感器
上对角速度敏感型系统的设计及角度传感器的选型具有很好的借鉴作用
关键词 角度传感器 感应同步器 动态精度 静态精度
中图法分类号 V 4471 1; 文献标志码 A
( ) ( ) ( ) 1 几种角度传感器静态误 分布
( ) (
) ( ) (
)
360b
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[ 1]
[ 2]
:
k sin( H+ U)
t
$H = arctan U k sin( H+ U) ( 1)
t1 1+ k cos( H + U) t
t
( 1) H k
t
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