三相六拍步进电机PLC控制系统设计概要.doc

电气工程学院 课 程 设 计 说 明 书 设计题目：PLC控制系统设计 系 别：年级专业：学 号：学生姓名：指导教师： 电气工程学院《课程设计》任务书 课程名称： 电气控制与PLC课程设计 基层教学单位：电气工程及自动化系 指导教师： 学号 学生姓名 专业班级 设计题目 三相六拍步进电机PLC控制系统设计 设 计 技 术 参 数 采用PLC构成三相六拍步进电机的电气控制系统。控制要求查阅相关文献。 设 计 要 求 1) 根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括PLC硬件配置电路。 2) 根据控制要求，编制PLC控制程序 3) 按要求编写设计说明书并绘制A1幅面图纸一张。 参 考 资 料 1、《PLC电气控制技术》 漆汉宏主编 机械工业出版社 2008 2、图书馆各类期刊文献相关数据库 3、相关电气设计手册 周次 第一周 第二周 应 完 成 内 容 完成全部方案设计： 周一、二：查、阅相关参考资料 周二至周五：方案设计 周六、日：设计方案完善 周一、二：完成设计说明书 周三、四：绘制A1设计图纸 周五：答辩考核 指导教师签字 基层教学单位主任签字 说明：1、此表一式三份，系、学生各一份，报送院教务科一份。 2、学生那份任务书要求装订到课程设计报告前面。 电气工程学院 教务科 摘要 步进电机广泛应用于数控机床，加工中心等各种自动化控制系统中随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在国民经济各个领域都有应用。 关键词：步进电机 PLC 三相六拍 目录 第一章 课题任务分析 4 1.1 三相六拍步进电机概况 4 1.2 三相六拍步进电机的选择 5 1.3 用PLC控制三相六拍步进电机的设计要求 6 第二章 三相六拍步进电机的驱动控制 7 2.1 驱动电源的组成 7 2.2 驱动电源各部分简介 7 第三章 硬件设计 9 3.1确定I/O点数及PLC机的选择 9 3.2 控制系统的I/O口及地址分配 9 3.3 I/O端子接线图 10 第四章 软件设计 11 4.1.1转速的控制 11 4.1.2正反转控制 11 4.1.3 状态转移图 12 4.1.4 步进梯形图 13 4.1.5 指令表 16 第五章 心得体会 16 参考文献 18 第一章 课题任务分析 1.1 三相六拍步进电机概况 一般电机都是连续旋转，而步进电却是一步一步转动的，故叫步进电机。步进电机的转子为多极分布，定子上嵌有多相星形连接的控制绕组，由专门电源输入电脉冲信号，每输入一个信号，该电机就转过一定的角度因此步进电机是一种把脉冲变为角度位移的执行元件。六拍通电方式的基本原理°）：  a.A相通电 b.A、B相通电 c.B相通电 d.B、C相通电 图六拍通电时转子位置 设A相首先通电，转子齿与定子A、A′对齐（图a）。然后在A相继续通电的情况下接通B相这时定子B、B′极对转子齿2、4产生磁拉力，使转子顺时针方向转动，但是A、A′极继续拉住齿1、3，因此，转子转到两个磁拉力平衡为止这时转子的位置如图b所示，即转子从图a位置顺时针转过了15°。接着A相断电，B相继续通电这时转子齿2、4和定子B、B′极对齐（图c），转子从图c的位置又转过了15°其位置如图1d所示。这样，如果按A→AB→B→BC→C→CA→A…的顺序轮流通电，则转子便顺时针方向一步一步地转动，步距角15°。电流换接六次，磁场旋转一周，转子前进了一个齿距角。如果按A→AC→C→CB→B→BA→A…的顺序通电，则电机转子逆时针方向转动。 θ的计算公式为： θ＝360°/Zr×m Zr是转子齿数m是运行拍数一般步进电机最常见的步距角是3°或1．5°。由上式可知，转子上不只4个齿（齿距角90°），而°）或40个齿（齿距角为9°）。为了使转子齿与定子齿对齐，两者的齿宽和齿距必须相等。因此，定子上除了6个极以外，在每个极面上还有小齿。 由上面介绍可知，步进电机具有结构简单、维护方便、精确度高、起动灵敏、停车准确等性能。此外，步进电动机的转速决定于电脉冲频率，并与频率同步精度为步进角的3-5%，且不累积。外表允许的最高温度在摄氏80-90度。力矩随转速的升高而下降 ④ 低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。 图2 单定子径向分相反应式伺服步进电机结构原理图 1.3 用PLC控制三相六拍步进电机的设计要求 1． 三相步进电动机有三个绕组：A、B、C， 正转通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A 反转通电顺序为：A→CA→C→BC→B→AB→A 2． 要求能实现正、反转控制，且正、反转