机械原理-轮系集合例题.docVIP

第5章 轮系典型例题 例 1 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z1 =z1 = 40，z2=z4=30，z3=z5=100，试求传动比i1H 。 解： 齿 轮1，4，5和系杆H组成了一个差动轮系。 齿轮1，2，3和齿轮5（充当系杆）组成了一个行星轮系。 在由齿轮1，2，3和齿轮5（系杆）组成的行星轮系中 由于n 3=0，故有 在由齿轮1，4，5和系杆H组成的差动轮系中 即 分析两个基本轮系的联系，可知 n1 = n1 (c) 将（a），（c）两式代入（b），可得 计算结果为正，表明从动系杆H和主动齿轮1的转向相同。 例 2 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z 1 = 90，z 2 = 60，z 2 = 30，z 3 =30，z 3 = 24，z 4 = 18，z 5 = 60，z 5 = 36，z 6 = 32。运动从A，B两轴输入，由构件H输出。已知nA=100r/min，nB=900r/min，转向如图所示。试求输出轴H的转速nH的大小和方向。 解： 齿轮3，4，5和系杆H组成了一个差动轮系 齿轮1，2，2，3组成了一个定轴轮系，齿轮5，6组成了另一个定轴轮系。 对于齿轮3，4，5和系杆H组成的差动轮系，有 即 对于齿轮1，2，2，3组成的定轴轮系，有 即 对于齿轮5，6组成的定轴轮系，有 即 分析三个轮系之间的基本联系，有 将该结果带入（a）式，可得 化简整理后得 计算结果为负，说明nH 转向与n 5 相同，即nA，nB转向相反。 在图示轮系中，已知齿轮1的转速为n 1 =1650 r/min，齿轮4的转速n4=1000r/min，所有齿轮都是标准齿轮，且z 2=z 5=z 6=20。求各个齿轮中未知的齿轮齿数。 解：由齿轮1与齿轮3和齿轮6与齿轮4的同轴条件得 齿轮1，2，3及系杆H1组成差动轮系；齿轮4，5，6及系杆H2组成行星轮系。 在 齿轮4，5，6及系杆H2组成的行星轮系中 在 齿轮1，2，3及系杆H1组成的差动轮系中 又因，n 1 =1650 r/min， nH1= n4=1000r/min，n3 = nH2 = 0.75 n4 = 750 r/min，将各值代入上式可得 z1=25 故 z3=z1+2z2=25+40=65 例 在图示轮系中，已知：z 1 =22，z 3 =88，z 3 =z5，试求传动比i15。 解：齿轮1，2，3及系杆H组成差动轮系，齿轮3，4，5组成定轴轮系。 在差动轮系中： 在定轴轮系中： 而 代入（a）式中得 例 在图示的大速比减速器中，已知蜗杆1和5的头数均为1，且均为右旋，各轮齿数为z 1 =101，z 2 =99，z 2 =z4，z 4 =100，z 5 =100。（1）试求传动比i1H（2）若主动蜗杆1由转速为1375 r/min的电机带动，问输出轴H转一周需要多长时间？ 解：（1） 齿轮2，3，4，H组成差动轮系；齿轮1，2组成定轴轮系；齿轮1，5，5，4组成定轴轮系。 在齿轮2，3，4，H组成的差动轮系中 在齿轮1，2组成的定轴轮系中 在齿轮1，5，5，4组成的定轴轮系中 如图所示，n 2 和 n 4 实际方向相反 将（a）（b）代入（c）式中，并注意到n 2 = n 2 ，n 1 = n1，n4 = n4 解上式得 解：（2）若n1=1375 r/min，输出轴H的转速为： 输出轴H转一周需要的时间为： 例 在图示轮系中，已知各轮齿数为：z 1 =24，z 1 =30，z 2 =95，z 3 =89，z 3 =102，z 4 =80，z 4 =40，z 5 =17。试求传动比i15。 解 ：齿轮3，5，4- 4 和H组成一个差动轮系。 齿轮1-1，2，3组成一个定轴轮系。该定轴轮系把差动轮系中的中心轮3 和系杆H封闭起来。 对于由齿轮3，5，4- 4 和H所组成的差动轮系，有 即 对于 齿轮1-1，2，3组成的定轴轮系 ，有 即 即 分析定轴轮系和