机电一体化复习大纲.docVIP

第1章 1. 机电一体化系统性能的基本要求：快速响应性、高的精度和稳定性。 2. 机电一体化系统（产品）是由机械系统（机构）、电子信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行机构系统（如电动机）等五个子系统组成。 机电一体化系统（产品）的五大要素及其相应的功能：①机构（构造）；②计算机（控制）；③动力源（动力）；④传感器（计测）；⑤执行元件（操作）。 3. 机电一体化三大效果：省能、省资源、智能化。 4. 机电一体化系统设计的方法：机电互补法、结合（融合）、组合法。 第2章 1. 机电一体化系统对机械零件的要求： ①无间隙；②低摩擦；③低惯量；④高刚度；⑤适当的阻尼比；⑥高谐振频率。 螺旋传动的基本形式（按运动方式）： ①滑动摩擦式螺旋传动（丝杆螺母副）；②滚动摩擦式螺旋传动（滚珠丝杆螺母副）。 滑动螺旋传动的特点： ①传动比大；②驱动负载能力强；③自锁；④传动效率低；⑤磨损快 差动螺旋传动若螺杆左、右两段螺纹的旋向相同，常用于各种微动装置；若旋向相反，常用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。 滚珠螺旋传动的结构型式与类型： ①按螺纹滚道法向截形可分为单圆弧和双圆弧，理想接触角为45°（滚珠与滚道表面在接触点处的公法线与过滚珠中心的螺杆直径线间的夹角）； ②按滚珠的循环方式可分为内循环和外循环。 滚珠丝杠副的特点： ①传动效率高；②定位精度高、刚度好；③运动平稳、无爬行现象，传动精度高；④运动具有可逆性；⑤磨损小；⑥制造工艺复杂；⑦不能自锁。 滚珠丝杠副的精度等级为1, 2, 3, 4, 5, 7, 10级精度，代号分别为1, 2, 3, 4, 5, 7, 10；其中1级最高，依次逐级降低。 滚珠丝杠副轴向间隙的调整方法：①垫片调隙式；②螺纹调隙式；③齿差调隙式；④弹簧式自动调整预紧式；⑤单螺母变位导程自预紧式。 对于齿差调隙式，单两个螺母按同方向转过一个齿时，其相对轴向位移为： ，式中为导程。这种方法的特点是调整精度很高，工作可靠，用于定量微调，但结构复杂，加工工艺和装配性能较差。 在伺服系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。传动装置总传动比i的最佳值的时刻就是换算到电动机轴上的转动惯量正好等于电动机转子的转动惯量的时刻，此时，电动机的输出转矩一半用于加速负载，一半用于加速电动机转子，达到了惯性负载和转矩的最佳匹配。 传动链的级数和各级传动比的分配： ①等效转动惯量最小原则； 1）小功率传动装置： 对于n级齿轮系，有：， 各级传动比分配的结果应遵循“前小后大”的原则。 2）大功率传动装置：传动比分配的基本原则仍应为“前小后大”。 ②质量最小原则； 大功率传动装置：确定的各级传动比表现为“前大后小”的传动比分配方式。 小功率传动装置：通常选择相等的各级传动比。 ③输出轴转角误差最小原则。 如果从输入端到输出端的各级传动比按“前小后大”原则排列，则总转角误差较小，而且低速级的误差在总误差中占的比重很大。因此，要提高传动精度，就应减少传动级数，并使末级齿轮的传动比尽可能大，制造精度尽可能高。 四级齿轮传动系统各齿轮的转角误差（）换算到末级输出轴上的总转角误差为，由此可知总转角误差主要取决于最末一级齿轮的转角误差和传动比的大小。在设计中最末两级的传动比应取大一些，并尽量提高最末一级齿轮副的加工精度。 谐波齿轮传动的传动比：（） 设、和分别为刚轮、柔轮和波形发生器的角速度，则 ①当柔轮固定时，=0，则； ②当刚轮固定时，=0，则。 导轨副应满足的基本要求： ①导向精度高；②刚性好；③运动轻便平稳，低速时无爬行现象；④精度的保持性，即耐磨性好；⑤温度变化影响小；⑥结构工艺性好等。 常见的导轨截面形状，有三角形(分对称、不对称两类)、矩形、燕尾形及圆形等四种，每种又分为凸形和凹形两类。凸形导轨不易积存切屑等脏物，也不易储存润滑油，宜在低速下工作，如车床导轨；凹形导轨则相反，可用于高速，但必须有良好的防护装置，以防切屑等脏物落入导轨，如磨床导轨。 三角形导轨在垂直载荷作用下，具有磨损量自动补偿功能，无间隙工作，导向精度高； 平面导轨无磨损量自动补偿功能，须间隙调整装置，承载能力大。 常用的导轨副间隙调整方法有压板和镶条法（平镶条和斜镶条）两种方法。 提高导轨副耐磨性的措施： ①采用镶装导轨：镶钢导轨、镶装塑料导轨、喷涂塑料导轨、镶装有色金属导轨。 ②提高导轨的精度与改善表面粗糙度； ③减少导轨单位面积上的压力（即比压）： 应减轻运动部件的重量和增大导轨支承面的面积； 采用卸荷装置。 轴系设计的基本要求：①旋转精度；②刚度；③抗振性；④热变形；⑤轴上零件的布置。 旋转精度是指在装配之后，在无负载、低速旋转的条件下，轴前端的径向跳动和轴向窜动量。 其大小取决于轴系各组成零件及支承部