机电一体化曹中臣.docVIP

《机电一体化设计》总复习 机电一体化设计的基本概念及其含义： 概念：机电系统是从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等有机综合，以实现整个系统最优化的新学科、新技术。 两层含义： ①机电技术：是微电子技术、计算机技术、信息技术与机械技术相结合而产生的综合高新技术。 ②机电产品：是新型机械与微电子器件，特别是微处理器、微型机相结合而来发出来的电子化机械产品。 六个基本要素：机械本体、测试传感单元、控制及信息处理单元、驱动单元、动力单元、执行单元。 发展的三个阶段：①萌芽阶段：20世纪60年代前期，机械与电子技术相结合，但不成熟；②蓬勃发展阶段：70~80年代，计算机电子技术大力发展； ③智能化阶段：90年代至今。 发展趋势：智能化、模块化、网络化、微型化。 机电一体化总体设计的含义及其过程： 含义：即在具体设计之前，对所要设计机电一体化系统的各个方面，本着简单、实用、经济、安全、美观等基本原则进行综合性的设计。 过程：分析系统的性能要求→提出总共能、总目标→选择合理的单元组合方案→通过评价决策确定设计方案 机电系统结构方案设计的五个原则： 运动学设计原则； 基面合一原则；即应使定位基面尽量与使用基面和加工基面合为一体，以减小误差； 最短传动链原则；传动链越短稳定性越好，传动越精确； “三化”原则；产品品种的系列化，产品零件的通用化，产品零件的标准化； 阿贝原则：若使量仪给出正确的测量结果，必须将量仪的读数线尺安放在被测尺寸的延长线上。 伺服传动系统中的系统刚度的影响（增大刚度的优点）及增大系统刚度的方法： 优点： ①减小传动误差，提高传动精度； ②提高系统的固有频率，提高系统的抗震性； ③提高闭环系统的稳定性（与开环无关）； 方法：①采用弹性模量高的材料； ②合理选择截面的形状和尺寸； ③对齿轮、丝杠、轴等施加预紧力。 爬行现象产生的原因及消除方法： 原因：①传动件上静、动摩擦存在差值； ②传动系统刚度不足； ③运动速度过低。 消除方法：①提高系统的刚度； ②减小摩擦力的变化； 传动链中总传动比的选择方法及分配原则： 选择方法：最佳传动比： 或 ， （其中i 为传动比） 总传动比分配原则： ①最小转动惯量原则； ②质量最轻原则； ③输出轴转角误差最小原则。 齿轮传动中传动间隙的消除方法：【读图分析】 圆柱直齿轮： ①双片薄齿轮错齿调整法（图一）：结构复杂，传动刚度低，不宜传递大转矩；对齿轮的齿厚和齿距要求低，可始终保持啮合无间隙，尤其适合检测装置； ②偏心套调整法（图二）：结构简单、刚性好，常用于电机轴与丝杠间的传动，只能补偿齿厚误差和中心距引起的间隙，不能补偿齿轮制造的偏心误差引起的间隙； ③轴向调整法（图三）：轴向垫片调整法刚性好，但调整复杂，不能自动补偿间隙；轴向压簧预紧刚性差，间隙可以自动补偿，适用于小负载； 锥齿轮：①轴向压簧调整法（图四）； ②周向弹簧调整法（图五）。 滚轴丝杠轴向间隙调整法（双螺母预紧）：【读图分析】 垫片调整法：结构简单、拆卸方便、工作可靠、刚性好。适用于高刚度、重载荷传动定位系统。 螺纹调整法：结构简单，可随时调整，且较方便。准确性和可靠性较差，易松动，轴向尺寸长。仅适用于刚度要求不高，只需一般消隙场合。 齿差调整法：结构复杂，调整方便；可通过简单的计算获得精确的调整量。适用于要求获得准确预紧力的精密定位系统中。 滚珠丝杠副施加预紧力的目的及其方法： 目的：把弹性变形控制在最小范围内，以减小轴向间隙，提高刚度和精度； 方法： ①双螺母预紧； ②增大滚珠直径； ③偏置导程。 10．滚珠丝杠副的支撑方式及其特点、应用场所： ①双推——双推：可同时承受径向载荷、轴向载荷，轴向刚度最高；适合高速、高刚度、高精度应用场所； ②单推——单推：轴向刚度较高，主要承受径向载荷；预拉伸安装需加较大的轴向载荷；适合中速，精度较高的传动场合； ③双推——简支：轴向刚度不高，固定端可进行预拉伸安装；适宜中速、精度较高的长丝杠； ④双推——自由：轴向刚度较低；更适宜垂直安装短丝杠； 滚珠丝杠副的选型计算，滚动导轨副的选型计算: 滚珠丝杠的选型计算： ①求计算载荷： ； （式中，载荷性质； ：滚道实际硬度HRC； ：精度系数； ：平均轴向载荷【代替轴向载荷F】） ②计算额定载荷： ； （式中，：丝杠平均转速（r/min）； ：运转