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西门子S7-200高速计数器功能介绍

S7-200 CPU具有集成的、硬件高速计数器。CPU221和CPU222可以使用4个30kHz单相高速计数器或2个20kHz的两相高速计数器,而CPU224和CPU226可以使用6个30kHz单相高速计数器或4个20kHz的两相高速计数器。S7-200的新一代产品CPU224 XP 支持更高的计数速度。高速计数器可以被配置为12种模式中的任意一种,但并不是所有计数器都能使用每一种模式。在正交模式下,你可以选择一倍速或者四倍速计数速率。对于操作模式相同的计数器,其计数功能是相同的。计数器共有四种基本类型:带有内部方向控制的单相计数器,带有外部方向控制的单相计数器,带有两个时钟输入的双相计数器和A/B相正交计数器。表1. 高速计数器的模式及输入点:模式描述输入点备注HSCO I0.0 I0.1 I0.2 (1)HSC1 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 (2)HSC2 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 (2)HSC3 I0.1 (1)HSC4 I0.3 I0.4 I0.5 HSC5 I0.4 0 带有内部方向控制的单相计数器时钟1 时钟复位2 时钟复位启动3 带有外部方向控制的单相计数器时钟方向4 时钟方向复位5 时钟方向复位启动6 带有增减计数时钟的双相计数器增时钟减时钟7 增时钟减时钟复位8 增时钟减时钟复位启动9 A/B相正交计数器时钟A 时钟B 10 时钟A 时钟B 复位11 时钟A 时钟B 复位启动12 只有 HSC0 和 HSC3 支持模式 12。HSC0 计数高速脉冲输出 Q0.0;HSC3 计数高速计数脉冲输出 Q0.1。(1) 支持模式 12。? 高速计数器的实际输入要根据用户选择的高速计数器号和模式来确定,如上表。例:如果你选择了HSC0的模式1,则你的外部高速计数输入点应接在I0.0,外部复位点应接在I0.2。? 如果用户使用了多个高速计数器,则被某一高速计数器占用了的输入点,其它高速计数器不能再使用。如HSC0的模式3已经占用了I0.1作为外部方向控制点,那么HSC3高速计数器就不能再使用了,因为它的计数输入点也是I0.1,与之冲突了。(2) CPU 221/222 没有 HSC1 和 HSC2。表2. 高速计数器的寻址高速计数器号 HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5新当前值(仅装入) SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158新预置值(仅装入) SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162当前计数值(仅读出) HC0 HC1 HC2 HC3 HC4 HC5高速计数器的具体编程及相关的中断和其它参数,请参见《S7-200系统手册》,上面有详细的阐述及例程。STEP 7-Micro/WIN 提供了一个方便实用的高速计数器指令编程向导,用户可以简单快速地配置自己的高速计数器功能。高速计数器模式 12S7-200 CPU 从 23 版以上开始支持高速计数器模式 12。只有 HSC0 和 HSC3 支持模式 12。 HSC0 计数高速脉冲输出 Q0.0;HSC3 计数高速计数脉冲输出 Q0.1。用户既可以自己编程使用模式 12,也可以在配置高速脉冲输出功能时,通过简单的设置使能模式 12。常问问题:CPU 224 XP 的高速计数器模式 12,是否可以计数 30 KHz 以上的脉冲?CPU 224 XP 支持最多 100 KHz 的高速脉冲输出。S7-200 系列 CPU 只有高速计数器 HSC0, HSC3 能够被设置为模式 12,使用的输入端子为I0.0, I0.1,而不是特高速输入端子:I0.3、I0.4、I0.5。非特高速脉冲信号输入端由于硬件电路的限制(如光电耦合等)只能支持最高 30 KHz 的高速脉冲输入。用户使用高速计数器模式 12 时不需要任何外部连线,Q0.0(Q0.1) 与 I0.0(I0.1) 通过集成电路内部关联,越过了外部信号处理电路,因此 HSC0(HSC1) 可以计 100KHz 或者更高频率的脉冲。用户在使用向导配置 S7-200 内部 PTO/PWM 操作时,勾选“使用高速计数器HSCx(模式12)自动计数线性 PTO 生成的脉冲”即可。高速计数器怎样占用输入点?高速计数器根据被定义的工作模式,按需要占用CPU上的数字量输入点。每一个计数器都按其工作模式占用固定的输入点。在某个模式下没有用到的输入点,仍然可以用作普通输入点;被计数器占用的输入点(如外部复位),在用户程序中仍然可以访问到。为什么高速计数器不能正常工作?在程序中要使用初次扫描存储器位SM0.1来调用HDEF指令,而且只能调用一次。如果用SM0.0调用或者第二次执行HDEF指令会引起运行错误,而且不能改变第一次执行H

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