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双馈风电机组PWM变换器的控制策略及其参数优化

第 34卷第 5期 东 北 电 力 大 学 学 报 V0I.34.No.5 2014年 1O月 JournalOfNortheastDianliUniversity 0ct..2014 文章编号:1005—2992(2014)05—0020—07 双馈风 电机组 PWM变换器的控制策略 及其参数优化 祝 贺,许大田,赵浩然,刘 豪,姜宰东,胡艺阳,于博文 (东北电力大学 建筑工程学院,吉林 吉林 132012) 摘 要:根据PWM变换器的数学模型,结合矢量控制理论,提出运用非线性单纯形 (Simplex)算法 对双馈风电机组PWM变换器PI控制器参数进行了优化方法 ,仿真结果表明了利用该优化方法能够改 善控制系统的各项动态性能,提高控制精度 ,且该算法具有良好的鲁棒性。依托 DIPGEN风机实验平 台,进行了风机三相故障实验,实验结果证明了所建立的PWM变换器控制策略和提出的优化算法的可 行性和实用性 。 关 键 词 :双馈型风力发电机组;PWM变换器;Simplex算法 ;参数优化;风电测试 中图分类号 :TM614 文献标识码 :A 0 引 言 从可持续发展的观点看,化石燃料终将枯竭,人们把更多 日光投向了新能源,尤其是可再生能源,有 望能够成为解决当前能源与环境问题的最有效途径 ¨J。风力发电是可再生能源中技术最成熟、开发 应用规模最大和商业化程度最高的发电技术,风力发电具有建设周期短、运营成本低等优点,近年来,风 力发 电得到了快速的进步和发展。变速风机 ,特别是双馈感应发 电机 (Doubly-FedInductionGenerator, DFIG),因其具有宽范围变速运行、变流器容量较小等优点,已成为当今风力发电的主要选择 一。 双馈型风电机组定子直接接人电网,转子由PWM变换器提供励磁 电流,通过PWM变换器可改变 转子电流的频率、幅值和相位,实施 “交流励磁”。PWM变换器是实现双馈风力发电机交流励磁的核心 部件,其控制效果的好坏直接决定了双馈风力发电机的电能质量 。PWM变换器通常采用常规的比 例一积分(PI)控制器 ¨、内模控制器 ¨、模糊控制器_1。PI控制器,以其简单的结构和较强的鲁棒性 广泛应用在工业控制中,通常作为复杂非线性动态系统的基本控制器 。目前,风电机组控制系统的基本 控制器大都选用PI控制器。工程上一般采用试凑法来调整PI控制器参数,使风电机组控制系统满足 动态响应的要求;但改变控制器参数在使某项指标得到改善的同时,可能会引起其它指标的恶化。因此 PI控制器参数的优化问题成为控制器设计 中的一个难点。 本文依据双馈风电机组PWM变换器数学模型建立了电网电压定向矢量控制策略的网侧PWM变 换器控制系统和定子磁链定向控制策略的转子侧 PWM变换器控制系统,并利用 Simplex算法对 PWM 控制系统PI控制器参数进行了优化。在电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC中对优化前后系统的动态 性能进行了比较,并检验了该算法的鲁棒性。最后对某型号双馈风电机组进行了电压跌落实验,将三相 短路条件下风机出口处的电压、电流、功率输出与同等故障条件下的仿真结果进行了对比。 收稿 日期 :2014—08—10 基金项 目:东北电力大学博士科研启动基金项 目(BSJXM-201221) 作者简介:祝 贺(1978一),男,黑龙江省讷河市人,东北电力大学建筑工程学院副教授,博士,主要研究方向:风力发电机组并网控 制方面的研究工作. 第5期 祝贺等:双馈风电机组PWM变换器的控制策略及其参数优化 21 1 PWM变换器控制参数的优化 1.1 非线性单纯性算法(Simplex) NelderandMead提 出的非线性单纯形算法 x (Simplex),是一种求取高维数复杂优化问题的直接 d)外部收缩 e)多重收缩 搜索算法,该算法是建立在几何图形基础之上

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