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2013四川省大学生工程训练综合能力竞赛 作品设计报告 总 页 第 页 产品名称：s型小车 编 号 设计方案 一、设计概述（作品名称:西风号） 1.小车主要运用了曲柄连杆机构配合锥齿轮、直齿轮机构来实现动力的传动和小车转向。2.小车采用了前轮和主动后轮在同一前进线上的方式，从动轮后轮为空套结构，实现小车差速适应。3.原动力机构为线轮机构。4.重物支撑为三杆包围支撑。 二、设计思路及方案 1基本结构思路:(1)分析了势能要转化为水平的动能后，要实现左右摆动曲线，采用了板架式结构，在底板上布置了轴承座，重物支撑杆，驱动、从动轴、以及锥齿轮。（2）重物通过线轮带动主动轴的直齿轮传递动力给从动轴的锥齿轮，再传给拨叉前轮。（3）锥齿轮下的曲柄摆杆连接前轮调节方向。（4）小车后轮用空套轮加固定轮实现差速。（5）小车的调节绕障碍的机构采用不同的曲柄半径槽来实现。 2相关计算： （1）先以100mm作文小车与桩的安全距离。这实际运行时，以后轮为基准，130mm的间距计算安全距离。 小车的长度是200mm左右，所以小车的一个周期轨迹的长度为L=2000+200=2200mm。 (2)利用辅助软件计算，设定小车后轮直径为200mm，则小车传动比i=2200/(3.14*200)=3.57,为了取齿数方便，我们取传动比i=3.75,模数m=1,大齿轮Z1=75,小齿轮Z2=20.则大齿轮分度圆D1=75mm,小齿轮分度圆直径D2=20mm。 锥齿轮不起减速作用，只起改变力的方向作用，取传动比为i=1.模数m=1,齿数Z=32. 由齿轮中心距a=47.5mm，后轮直径D=200mm,线拉力F=10N(重物1KG),小车自重700G,查表得摩擦系数k=0.05,又力矩平衡方程F*D/2=T动，由平衡方程得后动力轴直径D=12mm. 三、外形传动原理构架俯视图前视图 装配图 比例 第 页 2012四川省大学生工程训练综合能力竞赛-装配图 共 页 零件图 比例： 第 页 2012四川省大学生工程训练综合能力竞赛-零件图 共 页 2012四川省大学生工程训练综合能力竞赛 机械加工工艺过程卡片 共2页 第1 页 编号： 产品名称 小 车 生产纲领 500件/年 零件名称 小齿轮 生产批量 42件/月 材料 尼龙 毛坯种类 圆柱棒料 毛坯外形尺寸 D30*100mm 每毛坯可制作件数 5 每台件数 1 备注 序 号 工序 名称 工序内容 工 序 简 图 机床 夹具 刀具 量具 附具 工时 （min） 1 粗车毛坯 三角卡盘夹紧工件，先粗车右端面，再车小阶梯φ15+00.05 长l=8mm。加工余量15mm.粗车大外圆φ28+00.05长10mm，加工余量2mm。 三爪卡盘 高速钢外圆车刀 游标卡尺 5 2 精车 三角卡盘夹紧工件，再精车小阶梯φ14+00.05 长l=8mm。加工余量1mm.精车大外圆φ27+00.05mm,长10mm，加工余量1mm。换向夹小阶梯轴车端面 三爪卡盘 高速钢外圆车刀、切槽刀 游标卡尺 6 3 钻孔 在车床上用三爪卡盘夹小端圆，用顶尖钻中心孔φ4 0-0.05。 三爪卡盘 直径为4mm的顶尖钻 4 4 滚齿 用心轴和底端面定位夹紧，滚齿机上按模数m=1,齿数z=25滚齿。保证=7.73, K=3. 心轴 模数m=1的滚齿刀 公法线千分尺 15 5 钻底孔 划线标记后，用平口虎钳夹紧定位，选用麻花钻钻φ2.5-0.050底孔，且孔中心距离右端面4mm 平口虎钳 直径2.5mm麻花钻 2 6 攻丝 平口虎钳夹持工件两端面，对紧钉螺纹底孔进行攻M3的螺纹孔，然后去毛刺飞边。 平口虎钳 M3丝锥、美工刀 2 编制（日期） 审核（日期） 标准化（日期） 会签（日期） 标记 处数 更改文件号 签字 日期 2012四川省大学生工程训练综合能力竞赛 加工工艺分析 总 页 第页 编号： 产品名称 小车齿轮 生产纲领 500件/年 零件名称 生产批量 42件/月 齿轮加工工艺分析 圆柱齿轮的加工工艺程一般应包括以下内容：齿轮毛坯加工、齿面加工、热处理工艺及齿面的的精加工。在编制工艺过程中，常因齿轮结构、精度等级、生产批量和生产环境的不同，而采取各种不同的工艺???? 在加工小齿轮时，车外圆和滚齿进行了多次装夹，所以在基准的选择时我们应做到 1)应选择基准重合、统一的定位方式； ????2)内孔定位时，配合间隙应近可能减少； ????3)定位端面与定位孔或外圆应在一次装夹中加工出来，以保证垂直度要求。 齿轮毛坯的加工 齿轮的毛坯加工是指粗精