安川L7变频器调试说明.doc

安川G7变频器调试指导性文件(钱工经验） (2009-06-18 18:25:22) 转载 标签： 数字量 安川 g7 一。概述： 安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。 ? 二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1．? 环境设定： A1-00=0?? 语言选择：英文 A1-01=2?? 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3?? 控制模式：闭环矢量控制? （2是开环矢量控制） A1-03=0?? 初始化??? 2220（2线制的初始化，出厂设定） ? 2．? 应用参数： B1-01=1? 选择频率指令：控制回路端子???? （设0为数字操作器） B1-02=1?? 选择运行指令：控制回路端子??? （设0为数字操作器） B1-03=1? 停止方法：自由滑行停止? （0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧） ? 3．? 调整参数： C1-01=0? 加速时间? （数字量约为2.5） C1-02=0? 减速时间?? (数字量约为2.5) C2-01=0? 加速开始S? (数字量约为2.0) C2-02=0?? 加速完成S? (数字量约为0.8) C2-03=0?? 减速开始S? (数字量约为0.8) C2-04=0?? 减速完成S?? (数字量约为1.0) C5-01=20? 速度环比例增益1? C5-02=0.5? 速度环积分增益1 C5-03=25? 速度环比例增益2 C5-04=0.5? 速度环积分增益2 C5-07 =6 ASR切换频率 C6-02=3 载波频率8KHZ??? 设2是（5KHZ） ? 4．? 指令参数： ????? d1-01=0?? 零速 ???? ?d1-02=5?? 检修半速（32位主板）? 由H3-09=1F开通 ????? d1-03=2? 再平层速度（32位主板） 由H3-05=1F开通 d1-04=3? 爬行速度（数字量） d1-05=10 检修速度（数字量） d1-06=30 单层速度 （数字量） d1-07=40 双层速度（数字量） d1-08=50 多层速度 （数字量） ? 5．? 电机参数： E1-01=380? 输入电压设定 E1-04=50?? 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ） E1-05=380? 电机最高电压 E1-06=50?? 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ） E2-01=???? 电机额定电流（根据电机铭牌设） E2-02=???? 电机额定滑差（自整定得出） E2-03=???? 电机空载电流（自整定得出） E2-04=???? 电机极数?? （根据电机铭牌设） E2-05=???? 电机线间电阻（自整定得出） E2-06=???? 电机漏电感（自整定得出） E2-07=???? 电机铁心饱和系数1（自整定得出） E2-08=???? 电机铁心饱和系数2（自整定得出） E2-09=???? 电机的机械损耗??? （自整定得出） ? 6．? 选件参数： F1-01=600? PG参数 F1-05=0??? PG旋转方向设定 F1-06=1????? PG输出分频比 ? 7．? 选择端子功能： H1-02=8?? S4端子的功能??? 基极封锁 H1-03=3?? S5端子的功能??? 多段速1 H1-04=4?? S6端子的功能??? 多段速2 H1-05=5?? S7端子的功能??? 多段速3 H1-07=F?? 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突 H3-02=100%? 模拟给定A1增益 H3-03=0?? ??模拟给定A1偏置 H3-05=1F? (不使用模拟量输入)开通d1-03 H3-09=1F?? (不使用模拟量输入)开通d1-02 ? 8．? 保护功能： L3-04=0? 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速 L7-01=200正转力矩限制 L7-02=200反转力矩限制 ? L7-03=200正转再生力矩限制 L7-04=200反转再生力矩限制 L8-05=0 输入缺相保护无效??? 1（有效） L8-07=1 输出缺相保护有效??? 0（无效） ? 9．? 监控参数： U1-01? 频率给定 U1-02? 频率输出 U1-03? 输出电流 U1-05? 电机速度 U1-06? 输出电压 U1-10? 输入端子状态 U1-11? 输出端子状态 U3-01? 最近一次发生故障内容 U3-02? 前第二次发生故障内容 U3-03? 前第三次发生故障内容 U3-04? 前第四次发生故障内容