发那颗0ic简明调试手册.pdf

BEIJING-FANUC 0i-C/0i Mate-C 简明联机调试手册 (一) BEIJING-FANUC 技术部 2005．2 BFM-TEHU002C/02 内容提要 第一节：硬件连接 简要介绍了0IC/0I Mate C 的系统与各外部设备 （输入电源，放大器，I/O 等）之间 的总体连接，放大器 （αi系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis系列放大器， βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介 绍了存储卡的使用方法 （数据备份，DNC 加工等）。 第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主 轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用 的PMC 信号表，模具加工用 （0IMC）机床高速高精度加工参数设定。 第三节：伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整， 振动抑制调整。 第四节：PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的PMC 梯形图之间的转换，不同类 型的PMC （如：SA1 格式的要转换为SB7 的格式）之间的转换方法，各种I/O 单元 及模块的地址分配方法。 第五节：刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯 形图，相关参数调整，相关报警说明。 第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说 明，调试步骤。 备注：以上几个部分基本都是简单的对系统连接的介绍，如果在实际的调试过程中遇到本说 明书中没有涉及的内容，可以参考相应的系统连接说明书(硬件)/ （功能）、系统参数说 明书、伺服/主轴规格说明书或参数说明书，如果遇到难以解决的技术问题，可与我公 司技术部联系，联系电话：010，传真：010。网上答疑： Http://WWW.BJ-FANUC.COM.CN E-mail: tech@ hunian@ 北京发那科机电有限公司 技术部 编制 ：胡 年 校对 ：卓 莉 2005-2 BFM-TEHU002C 1.硬件连接 第一节 硬件连接 目前北京FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C 包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用 的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号 用于机床 放大器 电机 ０iC ０iMC 加工中心，铣床 αi系列的放大器 αi,αIs 系列 最多4 轴 ０iTC 车床 αi系列的放大器 αi,αIs 系列 0i Mate C ０i Mate MC 加工中心，