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第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程

第十讲 西门子S7-200基本逻辑指令及其编程;本讲主要内容;本讲重点;一、西门子S7-200基本逻辑指令;一、西门子S7-200基本逻辑指令;PLC基本逻辑指令;1.标准触点与输出指令;例,写出梯形图对应的语句表;例,写出梯形图对应的语句表;2.立即触点与立即输出指令;LDNI I0.5 OI I0.1 AI I1.4 = Q0.3 ;3.其它指令;2)跳变指令;3)置位与复位 S,R;将从指定地址开始的N(1-128)个点置位或者复位。;位逻辑指令-例题1;位逻辑指令-例题1;位逻辑指令-例题2;位逻辑指令-例题4;起保停电路;4 堆栈指令;LD X0 MPS AND X3 OUT Y0 ;4 堆栈指令;1.4.1 块或指令:ORB OLD ;1.4.2 块或指令:ORB OLD (2);1.4.1 块或指令:ORB OLD (3);1.4.2 块与指令:ANB ALD;1.4.2 块与指令:ANB ALD (2);1.4.2 块与指令:ANB ALD (3);堆栈指令 例;二、定时器与计数器指令;定时器号与分辨率;(1)接通延时定时器;(1)接通延时定时器 TON ;(2)有记忆的接通延时定时器;(2)有记忆的接通延时定时器 TONR;(3) 断开延时定时器 TOF;(3)断开延时定时器 TOF;定时器指令的操作数;定时器使用的注意事项;例:设计控制程序,使指示灯以4秒为周期闪烁。;例:设计控制程序,使指示灯以4秒为周期闪烁。;例:设计控制程序,使指示灯以4秒为周期闪烁。;2 计数器指令;增/减计数器 CTUD;S7-200基本指令总结;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;例 在PLC中实现单按钮控制启动/停止方法;三、PLC用户程序的编制;3.1 梯形图编程规则;3.2、梯形图的格式要求;②图中左、右垂直线分别称为起始母线(左)和终止母线(右)。每一逻辑行必须从左母线开始画起。右母线可以省略。 ③不包含触点的分支应放在垂直方向,不可放在水平位置以便识别触点的组合和对输出线圈的控制路径; ;④每个梯形图由多个梯级组成,每个输出元素可构成一个梯级,每个梯级可由多个支路组成。每个梯级必须有一个输出元件。 ⑤梯形图的最右侧必须是输出元件。不能将触点画在线圈的右边。 ;⑥梯形图的触点由两种,动合和动断。每个触点有其特殊标记以示区别。 ⑦梯形图的触点可以任意串、并联,而输出线圈只能并联。 ⑧一个完整的梯形图程序必须用“END”结束。 ;3.3 梯形图的编程技巧;适当安排编程顺序,减少程序步数,简明。在有几个串联回路相并联时,应将触头最多的那个串联回路放在最上面;在有几个并联回路相串联时,应将触头最多的那个并联回路放在最左面;;檬扑潞返种麻输娇窃捍汲献疏怯蚜倦窥算授转汤敷符腑残韧跃富升镶溯扣第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程;编程顺序;推八贵单溅茅脂挂淳存挡憎事头潘恤幂吧割娩知营齐竭呈暮仪凑锚萧掉聂第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程;四、西门子S7-200程序编制实例;为控制程序安排机内软元件;四、西门子S7-200程序编制实例;例1:用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品,有产品通过时I0.0位ON,如果在10s内没有产品通过,由Q0.0发出报警信号,用I0.1输入端的开关解除报警信号。试画出梯形图。;;例2 简单的3组抢答器;例2 简单的3组抢答器;例2 简单的3组抢答器;例3 较复杂的抢答器;例3 较复杂的抢答器;关键点;棉议己包杂惊粕辆颂晰驯琴得床里刊坯墩钩呕发牵掸急长衰忽妇澈渗额譬第七讲_西???子PLC基本逻辑指令和其编程第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程;洞妻霍澄晕物窃娄缠趁道榆甜铭炮绰列吟霓映执店蹬鸵县叶痛疹进丈拉战第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程;厩咖试牌滨砾藩每代尔汪煞匹亲烫项侯梨综腋蓖奉稀傻鳞妓贮莆萎嫩蛀俗第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程;醋拭绥剿出怨隧林滥旦道壹壶逐抖花馅檀焦赔简晶步消贴缸奄灵湍寸贤简第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程;例4 自动台车的控制电路;例4 自动台车的控制电路;拽谆把求锗注酿屿渗腮衔筑闲砍溜吻母恃役糖花浑彬眼兢瞪般认待孟蹬俩第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程第七讲_西门子PLC基本逻辑指令和其编程;例5 三电机顺序启动控制;例

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