第8章轮式机械转向.ppt

第八章???轮式工程机械转向系;转向系按转向能源的不同分类 机械转向系 动力转向系 按转向方式的不同分类 偏转车轮转向 铰接式转向 速差式转向 ;一、机械式转向;机械转向系;机械式转向系的工作过程;转向传动机构;转向传动机构;2.转向纵拉杆;3.转向横拉杆;转向机构的角传动比;二、偏转车轮转向;;１、前轮转向; 转向时，因 ，驾驶员要同时用前后轮来判断整机的行驶方向，不利于安全行驶。前轮避过障碍物，后轮则不一定。如果前有工装，一般可使其工装外缘转向半径接近R后外（略大）利用工装外缘来判断行驶方向。 ;可实现单独前轮转向，后轮转向，前后轮向相反方向转向（转弯半径小，转向灵活）和同向转向（斜行）。 多用在回转式装载机、特别适用在平地机上。 ;全 轮 转 向;4、双转向桥转向;三、铰接式转向;（１）车架由两段或三段组成，车架通过垂直铰销连接在一起，前后桥分别固定在前后车架上。 （２）通过转向油缸使前后车架中心线保持在同一直线或形成一个夹角使机械直线行驶或向一侧转向。 （３） 前后车架相对偏转时，前后桥跟车架一起偏转，所有车轮轴线在地面的投影必相交于一点，不需专门的转向梯形机构，使结构得到简化。 ;（4）如果铰点至前后桥距离相等，则前后桥车轮的转向半径相等，因而前后车轮的辙迹相同，阻力减小，容易判断整机行驶方向。 （5） 但转向稳定性差，保持直线行驶的能力差。 ;应有实例;四、速差式转向;作用： 将方向盘的转动变为转向垂臂的摆动；改变力的传递方向，得到一定的传动比、增力功能。力的放大器。 类型： 循环球齿条齿扇式转向器 球面蜗杆滚轮式转向器 曲柄指销式转向器 ;循环球式转向器;循环球式转向器工作过程;转向器的可逆性;可逆式转向器; 临界可逆式;第三节 转向机构的调整;1、对纵、横拉杆进行调整 （1）通过螺塞进行调整（旋紧后再松出1/4～1/2圈至槽口正对开口销） （2）游间太大，更换球头碗或弹簧 2、对转向器进行调整 主要是调整传动副的啮合间隙。 （1）调整轴承衬垫和摇臂轴端的垫圈 （2）过度磨损，太大，更换传动副 ;组成：主要由：转向器、阀、转向油缸、油泵、油管等 液压回路形式： （１）常流式液压回路：不转向时，阀在中间位置，油从油泵回油箱，系统中无高压油，油泵消耗功率小，寿命长。 （２）常压式：不转向时，阀关闭，系统中有高压油，油泵常处于高压工作状态，消耗功率，寿命短，且需要蓄能器储存高压油，达一定压力后油泵自动卸载空转。 ;一、助力转向系统 （一）液压助力转向系统的工作原理;;;（二）、液压助力转向系统类型1、按基本部件的组合方式分：;（2）连杆式（转向器单独布置，控制阀与转向油缸组成助力器）（3）转向器与控制阀组成一体，转向油缸单独布置（4）整体式（液压缸、控制阀和转向器安装在一个总成上）;;; 气压式： 前轴最大轴载质量为3~7吨并采用气压制动的车辆。 液压式： 工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。 工程机械使用条件恶劣，作业转向频繁，完全靠人力转向，难以达到要求，且向大型化发展，转向阻力也增加。工作机构多用液压作业，为实现动力转向也提供了条件，因此，现在多数轮式工程机械都有采用液压动力转向。 ;（四）应用实例机械反馈随动式液压助力转向;ZL50装载机的动力转向系;;;; 二、全液压式转向1、铰接转向（液压反馈随动式动力转向）;不转向时;右转向时;手动静压转向时;;2、全液压偏转车轮转向;１、工作可靠：首先是转向系本身应有足够的刚度，强度及寿命，应保证安全。要有应急的转向措施。 ２、操纵轻便：减轻驾驶员的劳动强度、提高生产率、保证安全作业及行驶 （１）作用力要小：如汽车方向盘上的力的最大值规定：中型车：不大于36㎏；重型车：不大于45㎏ （２）方向盘的回转圈数要少。即作用的行程要短，不超过2～2.5圈，以保证转向灵敏，因此转向系的角传动比不宜太大。;（3）方向盘能自动回正。要求转向器有一定的可逆性，使司机有路感受，但不能太大，以防作用于转向轮上的冲击全部传至方向盘，增加司机的疲劳和不安全感。 （4）直线行驶时方向盘应稳定，不能有摆动和抖动。 3、调整简单 4、使用经济;;铰接转向;习 题;