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港口货物装卸自动线PLC控制【摘要】：PLC 控制是一种新型工业控制装置，其性能优越,特点突出，已经广泛的应用到工业自动化领域。本文简要分析了PLC 控制技术的在港口货物装卸自动线上的应用，以供大家参考学习之用。 【关键词】：PLC控制；工业控制术；工业自动化 Abstract: PLC control is a new type of industrial control equipment, its superior performance, outstanding characteristics, has been widely applied to the field of industrial automation. This paper analyzes the application of the PLC control technology in port cargo handling automatic online for reference study purposes.Key words: PLC control; industrial control technique; industrial automation 中图分类号：F407.9 文献标识码：A文章编号： 1、前言 随着科学技术的发展、特别是大规模集成电路的问世和微处理机技术的应用，出现了可编程序控制器（PLC），它不仅可以取代传统的继电接触器系统还可以进行复杂的过程控制。PLC 是一种集计算机技术、自动控制技术与通信技术为一体的数字运算操作的电子系统。PLC 的开发初衷就是专门针对工业环境，逐步实现从单台设备的控制到整个工厂流程自动化的发展要求。随着软、硬件的设计与开发，使编程过程简单化从而使PLC 的控制更为灵活，并具有高度的可靠性与抗干扰能力等优点。PLC 的功能也有了本质的变化，从最初简单的逻辑控制、顺序控制，逐步进化到复杂的连续控制和过程控制领域，这一系列的演变过程代表了工业自动化程度的不断提高，象征着现代工业的腾飞和进步。 2、PLC 控制技术特点 根据作者多年的实践经验，认为PLC控制技术主要具有如下几个方面的特点：第一，接口模块丰富，PLC 针对不同的工业现场信号会有相应的I/O 模块、器件或设备，第二，易于安装，操作简单，改造容易，由于PLC 模块体积小、重量轻，都是即插即用型，连接十分容易，建设一个PLC 控制系统周期并不长。而且PLC的用户界面简单明了，给使用者带来了极大地方便。第三，可靠性高、抗干扰能力强，高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC 所采用现代大规模集成电路技术，经过了严格的生产工艺制造，各模块也都采用了屏蔽措施以防止辐射干扰，具有很高的可靠性。第四，配套齐全，功能完善，适应性强。现今PLC 已形成各种规模的系列化产品，可用于各种规模的工业控制场合。 2、PLC的控制策 PLC的控制方式主要包括顺序控制、信息控制、过程控制、远程控制、运动控制和模拟量控制等。下面分别介绍各种控制方式：第一，顺序控制，随着技术的进步，顺序控制也不再是传统的继电器触点式控制模式了，而是通过PLC触点的状态信息来实现。第二，信息控制，信息控制实现的是数据处理的功能，通过对信息的采集、处理、存储与传输，实现信息控制的目的，并兼具数据分析能力。第三，过程控制，过程控制是对针对模拟量的工作过程，是通过对连续变化的电流、电压、温度、压力等模拟量的当前与历史输入状况的分析，产生用户要求的开关量，使系统工作参数能够按一定要求工作。第四，远程控制，远程控制利用PLC 的通信接口与联网模块的通信功能，可以实现PLC 的远程控制。控制方式主要有PLC 与PLC 控制网的远程互连控制，PLC 与智能终端的互连来实现的远程控制，还有PLC 与计算机终端、以太网的连接控制方式等等。第五，运动控制，机械的运动特性，为PLC 的控制提出了新的要求，控制对象的直线运动或者圆周运动等情况下，PLC 可以利用对脉冲量的控制来实现机械的运动控制。脉冲控制的位移量很小，因此，PLC 运动控制的精确度也很高。第六，模拟量控制，在工业生产过程中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器能处理模拟量信号，PLC厂家生产有配套的A/D和D/A转换模块，用于模拟量控制。 3、PLC在港口货物装卸自动线上的应用 港口货物自动装卸系统由皮带输送系统、给料机构等基本设备组成，利用控制设备、通讯模块，打滑、速度、跑偏、料位等保护装置，达到港口货物装卸自动系统的集中控制与监测。 本文以S7-200系列PLC为例来说明其在港口货物装卸自动线上的应用。控制要求如下:系统运行后