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大学物理第五、六章习题课概要

第五、六章习题课 第六章小结 5-3如图所示,半圆形凸轮以等速 沿水平方向 向左运动,而是活塞杆AB沿潜质方向运动,当运动开始时,活塞杆A端在凸轮的最高点上。如凸轮的额半径R=80mm,求活塞B相对于地面和相对于凸轮的运动方程和速度。 5-6如图所示,偏心凸轮半径为R,绕O轴转动,转角 偏心距OC=e,凸轮带动顶杆AB沿铅垂直线作往复运动。求顶杆的运动方程和速度。 * 1.刚体运动的最简单形式为平行移动和定轴转动。 2.刚体平行移动 (1)刚体内任一直线在运动过程中,始终与它的最初位置平行,这种运动称为刚体平行移动,简称平动或移动。 (2)刚体作平动时,刚体内各点的轨迹形状完全相同,把它们平行移动一段距离,可以完全重合。各点的轨迹可能是直线,亦可能是空间曲线。 (3)刚体作平动时,在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度的大小、方向都相同。 3.刚体绕定轴转动 (1)刚体在运动时,其上或其扩展部分有两点相对于一参考系保持不动,这种运动称为刚体绕定轴的转动。 (2)刚体的转动方程 表示刚体的位置随时间的变化规律。 (3)角速度表示刚体转动的快慢程度和转动的方向。 (4)角加速度表示角速度对时间的变化率 角速度 是代数量,绝对值表示转动的快慢程度,正负号表示转动的方向。 角速度也可用矢量表示:角速度矢沿轴线,矢量的长度表示角速度的绝对值,箭头的方向确定了刚体的转动方向。角速度矢是滑动矢量 角加速度是代数量。当角速度与角加速度同号时,刚体作加速转动;当角速度与角加速度异号时,刚体作减速转动。 角加速度也可用矢量表示,角加速度矢等于角速度矢对时间的一阶导数。 (5)绕定轴转动刚体上点的速度、加速度与角速度、角加速度的关系 速度 大小 方向 右手定则 点的切向加速度 点的法向加速度 式中 为点的矢径。速度、加速度的代数值为 5-1:点的运动方程和轨迹方程有何区别?一般情况下,能否根据点的运动方程求得轨迹方程?反之,能否由点的轨迹方程求得运动方程? 答:点的运动方程可以确定点的轨迹、速度、加速度等, 5-2:点作直线运动时,若其瞬时速度为零,其加速度是否也一定为零? 点作曲线运动时,若其速度大小不变,加速度是否为零? 点若沿曲线作匀变速运动,其加速度是否一定为常量? 否 否 否 而点的轨迹方程只能确定点的轨迹。 一般情况下,由点的运动方程可以求得点的轨迹。 但只由点的轨迹方程不能求得运动方程。 5-5:点在下述情况下作何种运动? A.aτ≡0、an≡0 B.aτ≠0、an≡0 D. aτ≠ 0、an ≠0 C. aτ≡ 0、an≠0 静止或匀速直线运动 变速直线运动 匀速曲线运动 变速曲线运动 5-6:两个做曲线运动的点,初速度相同,任意时刻的切向加速度大小也相同。问下述说法是否正确? A.任意时刻这两点的速度大小相同 B.任意时刻这两点的法向加速度大小相同 C. 两点全加速度大小相同 对 错 错 5-3:点作曲线运动时,位移是矢量。点作直线运动时,位移是否为矢量? 是 5-4:在直角坐标系中,如果一点的速度v在三个坐标上的投影均为常量,则其加速度a=0,对否? 是 5-9:点作匀速运动时,其切向加速度等于零。若已知某瞬时点的切向加速度等于零,则该点作匀速运动。 错 5-10:试指出点在作怎样的运动时出现下述情况。 A.切向加速度aτ=0 B.法向加速度an=0 C.瞬时全加速度a=0 D.切向加速度aτ=常矢量 E.法向加速度an=常矢量 F.全加速度a=常矢量 静止、匀速直线或匀速曲线运动 静止、直线 静止或匀速直线运动 匀变速运动 曲线运动 变速直线运动或曲线运动 5-7:在点的曲线运动中,aτ、v、s三者之间的关系与点的直线运动中a、v、s三者之间的关系是否完全相同? 完全相同 5-8:点作曲线运动时,若加速度方向始终与速度方向垂直,点一定作匀速圆周运动。 错 5-11:点的下述运动是否可能。 A.加速度越来越大,而速度大小不变 B.加速度越来越小,而速度越来越大 C.加速度越来越大,而速度越来越小 D.加速度大小不变且不为零,速度大小也不变 E.速度大小不变,而加速度越来越小 F.某瞬时速度为零,而加速度不为零 G.点沿曲线运动,速度不为零,而aτ=a I.切向加速度越来越大,而全加速度大小不变 J.切向加速度越来越小,而法向加速度越来越大 H.速度越来越大,而全加速度大小等于零 可能 不可能 可能 可能 可能 可能 可能 不可能 可能 可能 6-1:刚体作平动时,其上各点的轨迹形状相同,均为直线,对吗?

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