第l6卷第2期.PDFVIP

2009年3月 控 制 工 程 Mar．2009 第l6卷第2期 ControlEngineeringofChina Vo1．16，No．2 文章编号：1671-7848(2009)02-0145-03 目摘非要线：针中(对性海国非洋C线大性S学丁T信C香SRT息乾R科过学，c杨o与n程(工tn程晓iu黎预o学usy院测，l杨，str山控ri东e华d青制tan岛k器2r6ea6c设0t10or))计过程，提出一种新的预测 制的设计与仿真实现。在对一类特殊非线性过程分析的基础上，从系统的输入输 出数据 出发， 基于子空间辨识算法建立双线性系统模型来近似描述被控 系统；设计新的预测控制算法实现 对 CSTR过程的跟踪控制；为补偿模型失配以消除控制中的稳态误差，将积分作用包含在预测 控制器的设计中，实现对控制输 出的 良好跟踪性能；最后通过一个仿真实例验证算法的有效 性 。 关 键 词 ：非线性系统；CSTR过程 ；预测控制 ；子空间方法 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A ModelPredictiveControllerDesignforNonlinearCSTR Process DING Xiang。qian， NGXiao．1i． NGHua (CollegeofInformationScienceandEngineering，OceanUniversityofChina，Qingdao266100，China) Abstract：Adata—drivenmodelpredictivecontrol(MPC)tononlinearcontinuouslystirredtankreactor(CSTR)system ispresented． Basedontheanalysisofaclassofnonlinearsystems．thecontrolledmodelisidentifiedthroughthebilinearsubspaceidentification． Applyingtheidentifiedbilinearpredictormodel，thebilinearMPCisimplementedthroughexploitingthestructuralpropertiesofthebi— linearsubspacepredictormode1．Theintegralactionisincludedinthecontrollerdesigntoeliminatethestateerror．Theseimprovements inthesystem modelingandoptimizationmakethebilinearMPC approachgoodtrackingperformance．Thesimulationresultshowstheef- fectivenessoftheproposedcontrolapproach． Keywords：nonlinearsystems；CSTR；subspaceidentification；modelpredictivecontrol 本文在双线性子空间辨识算法 研究的基础 1 引 言 上，给出双线性预测控制的设计与算法实现。基于 预测控制在过程控制中得到了广泛的应用，成 辨识得到的双线性子空间模型提出一种数据驱动的 为现代控制的主要方法之一 。非线性特性广泛存 预测控制器设计策略，并将其归于GPC框架 内。 在于实际的工业过程中，给系统建模和控制带来了 2 非线性 CSTR过程描述 一 定的困难。而双线性