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一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计.pdf

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第卷第期控制与决策年月文章编号一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计宗广灯武玉强东南大学自动化研究所江苏南京曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜摘要考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性仿真结果验证了所提出算法的有效性关键词离散时间切换系统二次稳定性多李亚普诺夫函数输出反馈中图分类号文献标识码引言稳定性是系统正常工作的先决条件文献假在实际控制问题的

第 19 卷 第 6 期  控  制  与  决  策 2004 年 6 月 Vol . 19 No . 6  Con t rol an d Decis ion    J une 2004   文章编号 : 100 10920 (2004) 一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计

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