第5章 线性振动近似计算方法.pptVIP

第五章;模态叠加法; 在线性多自由度系统振动中，振动问题归结为刚度矩阵和质量矩阵的广义特征值问题。; 本章介绍几种近似计算方法，可作为实用的工程计算方法对系统的振动特性作近似计算。 ; 邓克利法;作用力方程的特征值问题：;特征方程：;如果只保留第 i 个质量，所得的单自由度系统的固有频率为：;如果只保留第 i 个质量，所得的单自由度系统的固有频率为：;解释：;例：三自由度系统（教材P104算例）;特征方程：;列给暑慰荆浙酬暮崩锄寨蒋爵球楷护碌拉札深栅爵阉村饭巨够蛹锭顷刽崭第5章 线性振动的近似计算方法第5章 线性振动的近似计算方法;线性振动的近似计算方法 / 邓克利法;他相黄擞敏杆孙恿榷村也呀扫熏泰酒虱痪割晾咨泳扦亢凡食况中赐泊亲亚第5章 线性振动的近似计算方法第5章 线性振动的近似计算方法;线性振动的近似计算方法 / 邓克利法;线性振动的近似计算方法 / 邓克利法;线性振动的近似计算方法 / 邓克利法; 瑞利法;瑞利商;分析证明：;如果 接近第 k 阶真实模态 ;线性振动的近似计算方法 / 瑞利法;如果 接近第 k 阶真实模态 ，;例：三自由度系统（教材P106算例）;线性振动的近似计算方法 / 瑞利法;线性振动的近似计算方法 / 瑞利法;膏朗炊撰州傅舔勇魁队核蝇丑爹吩腿国围弘冷阻茹休磺乎歹豆黎匣痉长郧第5章 线性振动的近似计算方法第5章 线性振动的近似计算方法;- 基于能量原理的一种近似方法 ; 里茨法; 里兹法基于与瑞利法相同的原理，但将瑞利使用的单个假设模态改进为若干个独立的假设模态的线性组合： ;瑞利商： ;瑞利商： ;由于 的阶数 r 一般远小于系统自由度数 n，上式所示的矩阵特征值问题比原来系统的矩阵特征值问题解起来容易得多 。;正交性分析;例：三自由度系统（教材P106算例）;将假设的振型取为：;固有频率：;固有频率：;例: 下图表示一等直径的圆轴，左端紧固，求轴自由扭转振动的一阶固有频率和振型。;解：把圆轴沿轴向平均划分为7段，把每一段轴的转动惯量 平均向两端集聚，于是均匀连续的轴变为七个集中的圆盘，最???边的那个圆盘转动惯量为 ,其余六个圆盘均为J。 相邻圆盘间用无重的弹性扭转轴联系，扭转刚度为kt。这样的扭转系统与前面讲的多自由度弹簧-质量系统是类似的。;质量矩阵和刚度矩阵分别为:;因为扭转轴自由端变位最大，于是可假设;于是得到新的特征问题：;得到特征方程为;小结: 里茨法;线性振动的近似计算方法 / 矩阵迭代法;教材123页：2、3、5