时变时滞不确定切换系统的时滞依赖鲁棒控制pdf.pdf

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第卷第期沈阳工程学院学报自然科学版年月时变时滞不确定切换系统的时滞依赖鲁棒控制杨德强厦门大学自动化系福建厦门摘要研究对象是一类含有状态时滞的时变时滞切换系统通过构造适当的李亚普诺夫函数在考虑了系统不确定性的情况下设计出了一类状态反馈控制器及相应的切换策略使得闭环系统在给定的切换策略下其平衡点处是渐近稳定的得出其具有时滞依赖性保守性较小的特点最后利用示例仿真仿真结果验证了结论的有效性关键词不确定性时滞切换鲁棒控制状态反馈中图分类号文献标识码文章编号切换系统是混杂动态系统的一种重要分类如果下形式其中

第 6卷第 2 期 ( ) Vol6 No2 沈阳工程学院学报 自然科学版 2 0 1 0 年 4 月 ( )

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