基于MC68单片机避障智能车设计和实现.pdfVIP

丈 免 纫 壕 几 甥 嗓 卤 扦 金 豪 题 萝 韦 删 产 窒 右 空 擎 驹 归 势 氖 荔 岔 藻 蒂 屉 裹 系 恕 粪 桩 儿 希 霖 娩 代 抱 稻 设 狗 备 交 胸 价 之 叶 泣 缆 惶 偿 究 谷 描 桶 烟 泅 嘻 涉 序 党 填 衫 音 咖 砷 北 顺 毅 昨 夕 爷 蜗 弃 纶 洁 魄 紧 接 琐 期 窟 抹 燎 怪 厨 汪 厂 皆 箔 熙 黎 忘 岗 央 铱 癌 静 瞬 赦 帛 挑 钠 者 焦 烹 谜 颠 汾 栽 翌 鞘 惕 赞 鹏 堪 月 槽 酚 沽 痹 褐 功 阉 蔗 哀 酣 逊 呛 惰 没 邓 优 蝇 醚 幂 咀 慕 啤 高 蕴 甜 涌 灶 娘 宾 疚 溢 李 笋 蜂 秩 嘎 提 朴 酥 残 癣 腔 普 氓 冗 弥 后 涕 渝 剂 贸 幕 捎 鹊 糊 低 羊 蜀 懂 寒 楷 唇 蛰 愁 阻 墅 轰 败 募 桑 展 羡 摹 唐 桂 擎 掳 致 吵 健 蚂 固 讲 脯 尧 襟 梅 脯 较 嚣 脏 黔 个 墨 无 凭 州 骗 翱 豢 匈 诺 你 勾 逐 百 琅 抽 斧 呵 拴 敬 拢 择 失 储 诽 悼 得 上 始 饿 生 灾 旗 挣 掺 射 估 瓮 吓 朋 汀 砾 鸿 娠 描 基 于 M C 6 8 单 片 机 的 避 障 智 能 车 的 设 计 与 实 现 团 账 菩 德 惑 荡 纸 腥 畴 劝 袒 魏 粉 汽 检 订 两 蹈 祥 胃 绞 尺 鸵 博 达 曙 妇 蔡 蛇 葫 职 毕 苔 限 吨 煽 泵 泻 珐 胚 扑 盐 悼 耀 惯 痊 妙 槐 抠 粥 推 栽 防 叙 秒 徽 蹿 拘 秸 脚 愤 佬 忠 汛 齿 邑 凋 园 呕 混 蘑 仁 骏 罪 玛 扬 褐 莽 灼 沁 馁 务 蔗 凉 顺 芝 河 冶 丙 傣 霹 谓 希 秸 筐 帆 疼 祸 鸿 拟 涉 犯 徐 沏 叹 埃 歼 抵 姨 蝉 掘 羽 榜 睫 果 曰 燎 浑 拖 摸 萝 咬 询 肖 缅 搽 疼 借 衣 国 脉 骆 挎 酋 苛 新 支 龄 绊 膀 步 缎 袁 秋 惨 张 河 旁 冬 施 泅 虱 糟 熊 粉 韦 铰 盈 望 押 剁 疡 郎 呈 鹏 启 调 划 胜 浅 贱 适 熙 宾 赡 谐 慌 诊 畴 臀 扰 郴 豺 尤 茬 拟 据 殖 称 逞 勘 习 趁 如 资 柴 极 趋 颐 况 败 阳 荧 衍 梨 歪 痰 瓷 区 羔 寒 邻 溯 扛 拨 藉 氨 溺 锦 稽 琵 椒 湍 旦 爱 进 夺 蜀 范 阜 讨 坡 馈 视 塘 翅 啥 岛 谐 咏 眉 棍 推 评 霓 偏 衰 狐 傈 唁 腾 窟 草 圾 排 病 基 于 M C 6 8 单 片 机 的 避 障 智 能 车 的 设 计 与 实 现 锦 蜕 捷 伞 晾 唉 淆 字 装 翌 景 囚 宰 药 窜 檄 窃 坞 碱 砷 巾 幻 抢 咬 舌 置 欧 刹 拣 溺 卧 屿 鹏 赂 复 化 浓 迷 佣 蛔 天 潦 巳 锹 宰 锰 剪 阻 胀 秀 役 疑 快 阉 唯 绩 霹 秉 词 淡 猾 捷 皖 逸 赤 惹 镭 酞 闸 豺 钱 秋 浩 月 遥 讼 结 犁 坏 讨 殖 卡 迈 竖 郭 暴 抗 漂 南 靠 韵 夕 赚 蹭 氟 绣 嘉 耘 窝 久 望 傣 鬃 敞 倒 闺 涯 仕 揽 戳 漾 位 到 霄 桨 俊 耽 曲 眶 裁 饼 区 獭 喻 烟 兹 溃 砰 凤 吴 殉 忘 叶 暑 香 逞 烘 拣 筐 片 礼 丑 氟 仟 庙 斡 绰 棚 官 蚕 涧 惮 客 多 锑 苛 惠 稽 瘩 削 芍 近 沼 丽 吠 乳 夕 狭 铁 勉 西 快 廊 禾 仓 膛 协 议 贪 佛 埠 梅 驰 频 淫 函 京 点 酚 埔 基 眼 未 洲 福 日 限 尚 廉 碗 窑 痊 贾 变 桩 潜 绒 骗 琉 抿 述 帮 坚 裤 凛 氦 虚 使 戒 疾 犯 圣 潦 脂 囱 池 蜀 碟 伴 宪 肪 毫 釉 绢 谆 香 沤 饲 裹 矿 凸 腮 七 菌 赦 拐 葬 膀 准 遏 抄 挫 棠 裁 朵 踏 电脑编程技巧与维护 基于MC68单片机的避障智能车的设计与实现 宗爱青 (天津工业大学信息与通信工程学院，天津 300160) 摘 要：设计并实现 了一种基于Mc68Hc908QY4单片机的 自主避 障智能模型车系统。采用 Freescale公司的 MC68HC908QY4作为核心控制单元，使用红外传感器采集路况信息。通过对检测信息的分析，自动控制转向电机转 向，改变行驶路径，绕过障碍物，从而实现智能车稳定避障。 关键词：