大容量循环水处理系统ph值控制的实现.doc

线材浊环水系统PH值控制的实现 条钢厂 龚仕祥 摘要 本文对大容量循环水处理系统的PH值的控制技术进行了探讨，并提出了解决循环水PH值控制的滞后性、非线性的解决方案，提出了大容量循环水处理系统的PH值控制技术。 关键字 循环水 PH值 MFA技术 1 前言 宝钢线材高速轧机的辊环是由浊环水冷却的，辊环是由炭化钨和粘接剂加工而成的。辊环的寿命很达程度上依赖粘接剂的强度。当粘接剂处于酸性环境时会造成粘接剂失效，由此产生辊环表面出现麻点或剥落，使辊环失效。国外制造厂对辊环冷却水的PH值的要求为8.0~8.5左右，否则极易产生辊环表面的点蚀和剥落。 宝钢线材厂用浊环水冷却辊环，对冷却水水质的控制仅仅只有悬浮物进行处理，缺少对PH值的控制手段。由于线材浊环水中不进入含酸性的物质，故浊环水的PH值基本和工业补充水的PH值相当，PH值在7.3~7.8之间。 线材浊循环水系统是一个具有一定弱碱性的系统，保有水量达到5000立方，循环水量为1500立方左右。在这种情况下，系统的滞后性相当大，对于控制来说相当困难。同时水系统的PH值具有非线性，即在一定区间内，PH值与投入的酸碱量有线性关系，但一旦超出该区域，PH值的变化将非常缓慢，变得不可控制。而且，浊环水的PH值测量又受水温、流速等影响，因而整个系统PH值的控制比较困难。 国内外关于大容量循环水系统的PH值控制尚是个空白，PH值控制一般用在废水排放前的中和控制上，控制精度一般在6～9之间，精度低，没有用在大容量循环水系统上的成熟技术。 2、PH值控制技术现状 在废水处理中,由于酸碱中和反应中ｐＨ值呈现严重的非线性,并且系统存在较大时滞性，给ｐＨ值控制不仅带来极大困难,不仅控制效果不理想，而且浪费大量的中和剂。PH值控制最初多采用常规的PID算法,但由于反应过程中,中和点附近的高增益使得常规的PID控制器参数调整非常困难,因为控制器只能采用很小的比例增益,否则系统不稳定;而比例增益过小,又使系统的动态特性变坏。 为此,F.G.Shinskey在1973用增益自适应的PI控制器来解决中和点附近的高增益这一难题,但只是应用分析化学的方法,针对某一典型的中和过程进行控制。R.Papa和X.Hu设计了模糊PI控制器,用模糊方法作为两个PI控制器的软开关,实质仍然属于PID控制,也没有从根本上解决中和点附近的高增益这一难题。 其他也有使用模糊控制与神经网络对于给定的中和过程进行理论分析和数字仿真,但其算法复杂,难于在实际工程中应用。也有人提出用三段非线性变增益ＰＩＤ控制②，但也不能很好地补偿其非线性，效果也不是很好③。 3、MFA PH控制技术简介 上述现行的PH值的控制一般都应用在废水中和的PH值控制中，对大容量循环水系统中对PH值进行控制在国内尚无先例。随着工业对循环水PH控制的要求越来越高,ｐＨ值的闭环控制需求变得越来越迫切，然而要解决ｐＨ问题并非易事。 美国通控集团公司博软分部推出ＣｙｂｏＣｏｎｐＨ版无模型自适应ｐＨ值控制软件。无模型自适应(ＭＦＡ)ｐＨ控制器采用了博软的无模型自适应控制的专利技术,是针对ｐＨ控制回路的特点而专门设计的。它能对ｐＨ值在全量程范围内进行精确的闭环控制,从而可实现对酸碱浓度的自动控制。 MFA PＨ仗其强大的自适应功能，能克服PH过程在不同工作点的过程增益的巨大非线性变化。与PID控制器相比,MFA PH控制器能在PH值全量程范围里控制强酸强碱对象。它工作时对滴定曲线的斜率和位置变化均不敏感。而一般的PID控制器会使被控系统不是在PH中性区出现振荡,就是在远离中性区时变得反应迟缓。 MFA PH控制技术可以解决系统中存在的大滞后、非线性、变增益等一种或多种控制问题，是一种基于反馈控制原理的调节器，但可以省去系统识别与建模、在线参数整定等各种艰苦繁重的工作，性能优于传统的控制器。同时MFA具有自学习能力，可以发现对象运行过程中的各种细微变化，而决定最适合的输出。 循环水PH值控制的实现 浊环PH值的调整必须采用中和剂，中和剂选用30％的液碱和31%的盐酸，难点在于加药量的确定、加药点的确定及检测点的确定。 通常酸碱中和过程都呈严重非线性特性,如图1所示,该图显示了浊环水进行中和的情况。在曲线的两端,ｐＨ值变化较缓慢,这时需加入大量的中和剂才能使ｐＨ值上升或下降。而在曲线的中部,尤其是中和点附近,ｐＨ值变化很灵敏,这时少量的中和剂加入都会使ｐＨ值发生极大变化。对一般系统而言，B点的PH值在5.5左右，A点的值在8.5左右，而对于具体的系统，该二点又各不相同。由于线材浊环水PH值接近8.0，目标是将PH值控制在8.3，因此首先应该确定线材浊环水的A点。 我们用滴定试验法确定了浊环水的近似A点。取一定容积的浊环水溶液，隔一段时间加入一定量的中和剂（5％液碱），经一段