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06 用PLC进行十字路口交通灯控制线路设计,并进行模拟调试
用PLC进行十字路口交通灯的控制线路设计,并进行模拟调试
一、实验目的
熟练使用各基本指令,根据控制要求,掌握PLC的编程方法和程序调试的方法,使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。
二.十字路口交通灯控制模拟实验面板图
图1
控制要求
设置一个启动按钮SB1、停止按钮SB2、强制按钮SB3、循环选择开关S。当按下启动按钮之后,信号灯控制系统开始工作,首先南北红灯亮,东西绿灯亮。按下停止按钮后,信号控制系统停止,所有信号灯灭。按下强制按钮SB3,东西南北黄、绿灯灭,红灯亮。循环选择开关S可以用来设定系统单次运行还是连续循环运行。
工艺流程如下:
南北红灯亮并保持25秒,同时东西绿灯亮,保持20秒,20秒钟到了之后,东西绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭。继而东西黄灯亮并保持2秒,到2秒后,东西黄灯灭,东西红灯亮并保持30秒,同时南北红灯灭,南北绿灯亮20秒,20秒到了之后,南北绿灯闪亮3次(每周期1秒)后熄灭。继而南北黄灯亮并保持2秒,到2秒后,南北黄灯灭,南北红灯亮,同时东西红灯灭,东西绿灯亮。到此完成 一个循环。
编制梯形图并写出程序,实验梯形图参考图2
程序清单
1
LD
X000
43
ANI
T7
2
SET
M0
44
AND
T22
3
RST
M1
45
ORB
4
RST
M12
46
ANI
Y005
5
LD
M12
47
OUT
Y003
6
AND
T30
48
LD
Y002
7
OR
X001
49
ANI
T6
8
RST
M0
50
LD
T6
9
LD
X003
51
ANI
T7
10
SET
M12
52
ORB
11
LD
X002
53
OUT
T12 K10
12
SET
M1
54
LD
T12
13
LD
M0
55
ANI
T10
14
ANI
T4
56
ANI
M1
15
OUT
T0 K250
57
OUT
Y006
16
LD
T0
58
LD
T7
17
OUT
T4 K300
59
ANI
T5
18
LD
M0
60
ANI
M1
19
ANI
T0
61
OUT
Y004
20
OUT
T6 K200
62
LD
Y005
21
LD
T6
63
ANI
T1
22
OUT
T10 K220
64
LD
T1
23
OUT
T7 K30
65
ANI
T2
24
LD
T7
66
AND
T22
25
OUT
T5 K20
67
ORB
26
LD
T0
68
ANI
Y002
27
OUT
T1 K250
69
OUT
Y000
28
LD
T1
70
LD
Y005
29
OUT
T11 K270
71
ANI
T1
30
OUT
T2 K30
72
LD
T1
31
LD
T2
73
ANI
T2
32
OUT
T3 K20
74
ORB
33
LDI
T0
75
OUT
T13 K10
34
AND
M0
76
LD
T13
35
OR
M1
77
ANI
T11
36
OUT
Y002
78
ANI
M1
37
LD
T0
79
OUT
Y007
38
OR
M1
80
LD
T2
39
OUT
Y005
81
ANI
T3
40
LD
Y002
82
ANI
M1
41
ANI
T6
83
OUT
Y001
42
LD
T6
84
LD
M0
85
ANI
T23
90
OUT
C1 K1
86
OUT
T22 K5
91
LD
T2
87
LD
T22
92
OUT
T30 20
88
OUT
T23 K5
93
END
89
LD
T2
94
五.实验接线
将PTS-11挂件上PLC输出端的COM、COM0、COM1、COM2、COM3相接。
将PWD-42挂件上SB1、SB2、SB3、S分别接到PWD41上PLC的输入点X0、X1、X2、X3;南北的红、黄、绿灯(左边的R、Y、G)分别接到输出点Y2、Y1、Y0;东西的绿、黄红灯(右边的G、Y、R)分别接到输出点Y3、Y4、Y5;将行车指示甲、乙分别接到输出点Y6、Y7。+24V接到PTS-11上的+24V,COM接到输入端的COM。
输入/输出配置
输入
输出
X0
起动(SB1)
绿
Y0
绿
Y3
X1
停止(SB2)
黄
Y1
黄
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