理论力学第八章思考题.docVIP

第八章 点的合成运动 一、是非题 1、不论牵连运动的何种运动，点的速度合成定理a=e+r皆成立。 （ ） 答案：√ 2、在点的合成运动中，动点的绝对加速度总是等于牵连加速度与相对加速度的矢量和。（ ） 答案：× 3、当牵连运动为平动时，相对加速度等于相对速度对时间的一阶导数。 （ ） 答案：√ 4、用合成运动的方法分析点的运动时，若牵连角速度ωe≠0，相对速度υr≠0，则一定有不为零的科氏加速度。 （ ） 答案：× 5、若将动坐标取在作定轴转动的刚体上，则刚体内沿平行于转动轴的直线运动的动点，其加速度一定等于牵连加速度和相对加速度的矢量和。 （ ） 答案：√ 6、刚体作定轴转动，动点M在刚体内沿平行于转动轴的直线运动，若取刚体为动坐标系，则任一瞬时动点的牵连加速度都是相等的。 （ ） 答案：× 7、当牵连运动定轴转动时一定有科氏加速度。 （ ） 答案：× 8、如果考虑地球自转，则在地球上的任何地方运动的物体（视为质点），都有科氏加速度。 （ ） 答案：× 二、选择题 1、长L的直杆OA，以角速度ω绕O轴转动，杆的A端铰接一个半径为r的圆盘，圆盘相对于直杆以角速度ωr，绕A轴转动。今以圆盘边缘上的一点M为动点，OA为动坐标，当AM垂直OA时，点M的相对速度为 。 A υr=Lωr，方向沿AM； B υr=r（ωr－ω），方向垂直AM，指向左下方； C υr=r（L2+r2）1/2ωr，方向垂直OM，指向右下方； D υr=rωr，方向垂直AM，指向在左下方。 答案：D 2、直角三角形板ABC，一边长L，以匀角速度ω绕B轴转动，点M以S=Lt的规律自A向C运动，当t=1秒时，点M的相对加速度的大小αr= ；牵连加速度的大小αe = ；科氏加速度的大小αk = 。方向均需在图中画出。 A Lω2； B 0； C Lω2； D 2 Lω2。 答案:B A D 3．圆盘以匀角速度ω0绕O轴转动，其上一动点M相对于圆盘以匀速在直槽内运动。若以圆盘为动系，则当M运动到A、B、C各点时，动点的牵连加速度的大小 ，科氏加速度的大小 。 A 相等； B 不相等； C 处于A，B位置时相等。 答案：B A 4．一动点在圆盘内运动，同时圆盘又绕直径轴x以角速度ω转动，若AB∥OX，CD⊥OX，则当动点沿 运动时，可使科氏加速度恒等于零。 A 直线CD或X轴； B 直线CD或AB； C 直线AB或X轴； D 圆周。 答案：C 三、计算题 1．直角曲杆OCD在图示瞬时以角速度ω0（rad/s）绕O轴转动，使AB杆铅锤运动。已知OC=L（cm）。试求φ=45°时，从动杆AB的速度。 解：以AB杆上的A点为动点，动系固连于OCD杆。 根据 得：Va=Ve=OA·ω0=1.41ω0L cm/s 方向：铅直向下 2．矩形板ABCD边BC=60cm，AB=40cm。板以匀角速度ω=0.5（rad/s）绕A轴转动，动点M以匀速u=10cm/s沿矩形板BC边运动，当动点M运动到BC边中点时，板处于图示位置，试求该瞬时M点的绝对速度。 解：动点：M，动系：ABCD，牵连转动 3．杆CD可沿水平槽移动，并推动杆AB绕轴A转动，L为常数。试用点的合成运动方法求图示位置θ=30°时，CD杆的绝对速度u。 解：以CD杆上的D点为动点，动系固连于AB杆，根据由速度分析图，知Va=u u=2Ve=2ωL/sin(=4ωL 方向：水平向右 4．沿铅直轨道运动的T字杆AB，其上的销钉C插在半径为R的圆槽内，带动物块D沿水平方向运动。在图示位置，AB杆的速度为，方向如图示，(=30°。试求此瞬时物块D的速度。 解：取销钉C为动点，动系固连于物块D，据速度分析图 得 Ve=Vtg(=0.58V (→) 方向：水平向右 5．图示轮O1和O2，半径均为r，轮O1转动角速度为ω，并带动O2转动。某瞬时在O1轮上取A点，在