过程控制和制动化仪表课件五.pptVIP

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过程控制和制动化仪表课件五

; 执行器接受调节器的指令信号,经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移,去操纵调节机构,改变被控对象进、出的能量或物料,以实现过程的自动控制。;执行机构;执行器;二、QSTP智能电动调节阀简介;减速器;执行机构; 4、控制器的工作原理; 5、控制系统原理;阀位开关调整;三、QSTP智能电动调节阀的使用; 2、 调节阀的调试; 2、 调节阀的调试; 2、 调节阀的调试; 2、 电动调节阀的调试; 2、 调节阀的调试; 伺服放大器将输入信号Ii 和反馈信号If 相比较,得到差值信号ΔI(ΔI =∑Ii-If)。当差值信号ΔI>0时,ΔI 经伺服放大器功率放大后,驱动伺服电机正转,再经机械减速器减速后,使输出转角θ增大。输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反馈电流If ,反馈到伺服放大器的输入端使ΔI 减小,直至ΔI = 0时,伺服电机才停止转动,输出轴就稳定在与输入信号相对应的位置上。反之,当ΔI<0时,伺服电机反转,输出轴转角θ减少,If也相应减小,直至使ΔI = 0时,伺服电机才停止转动,输出轴稳定在另一新的位置上。 ; 伺服放大器主要由前置磁放大器、触发器和可控硅交流开关等构成。它与电机配合工作的伺服驱动电路如图所示。; 执行单元由伺服电机、机械减速和位置发送器三部分组成。执行单元接受伺服放大器或电动操作器的输出信号,控制伺服电机的正、反转,经机械减速器减速后变成输出力矩推动调节机构动作。与此同时,位置发送器将调节机构的角位移转换成相对应的0~10mA,DC信号,作为阀位批示,并反馈到前置放大器的输入端作为位置反馈信号以平衡输入信号。 ;(2)减速器;四、小结,学生课后自学布置

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