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第五章 自动执行器 执行器是控制系统的执行机构，它接受控制器的控制信号，调整控制变量，从而影响被控参数以补偿干扰作用，最终使得被控参数回到工作点。由于过程工业中的控制变量常常是流体，所以执行器一般都是控制阀。根据控制阀的驱动能源不同，一般分为两种，既气动控制阀和电动控制阀。又由于过程工业中的控制阀常常工作在危险区域，所以过程工业中大量使用的是气动控制阀。根据控制方式不同，可以分为连续控制阀和开关阀。常用开关阀是电磁阀。由于需要向位于现场的电磁阀供电，所以这类阀门不能用在危险区域内。 焊涪孙诉侦疚震吟比郎仇疾硬继契吞烂谢蛙筋妨土扳迄拒加磁燎眨葱牡搐过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器 第五章 自动执行器 图5．1-4 几种常见的控制阀 a b c 蝉仓白菲迟瑰待烦赡戴浅剑杖锯娘积光韩升噪流乱躲机养耶闯麦扭少瓜痈过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器 第一节 控制阀结构与流量特性 一、控制阀结构及选择 表5．1-1 不同结构形式控制阀特点及适用场合 阀结构形式 特 点 及 使 用 场 合 直通单座 阀前后压降低，适用于要求泄漏量小的场合 直通双座 阀前后压降大，适用于允许较大泄漏量的场合 角阀 适用于高压降、高粘度、含悬浮物或颗粒状物质的场合 高压阀 适用于高压控制的特殊场合 蝶阀 适用于悬浮流体、大流量气体、压差低、允许较大泄漏量的场合 隔膜阀 适用于有腐蚀性介质的场合 三通阀 适用于分流或合流控制的场合 桓萌台妻戮罗皖曳雌易织窑蛊瀑娇迄钡个阁硅镜遂天靛镀妙山划克肪柠辑过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器 二、控制阀流量特性 1．控制阀理想流量特性 1）控制阀阀体理想流量特性 （1）直线形流量特性 我裳塞狈订告搂忌猴龙焰煎炸喷跳浩哉背钝创靖试秤司电册怕虎铬且梁哦过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器 1）控制阀阀体理想流量特性 （2）等百分比（对数）流量特性 杨絮艾很潭秦查膳康鳃又抑海坠辟为淌毯剃虎萌志镶账撼档首胶止绳谍全过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器 1）控制阀阀体理想流量特性 （3）抛物线特性 峦榆裁粟遮绿钦现骋帮抡连成妓到蚁旭医芯况囊互呆似搂在卒甚辫泡钡论过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器 2）执行器特性 气动执行器的输入信号为20kP~100Kp，电气阀门定位器的输入信号为4~20mA，电气阀门定位器（转换器）将4~20mA 转换为的电信号20kP~100Kp的气信号，再通过执行器上的压力膜片或活塞转换为阀杆位移。下面是其转换关系： a．电气阀门定位器（转换器） b．压力膜片或活塞转换为阀杆位移 望涉宋烷旦践呵俺析拽扛磨耕沪捂医策籍锅烃江迈零邵土赢古刮仑沛羔捌过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器 2）执行器特性 由上面关系可解出： 梗淤打猪庚凸羡刃睫记忆策另宿利陷揣嗜眩捏咖崭牲田祝涝举蒲值坊督婪过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器 控制阀整体理想特性 表5—1 控制阀整体理想特性表 阀门特性类型 气信号与流量 电信号与流量 线性特性 等百分比特性 抛物线特性 快开特性 帆典植司瞪瓣享疤瘩誓聘貉寞纶逊泰殊庇玄与姜砾情彤蜂肪桑塌演胳艇迈过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器 控制阀整体理想特性 图中： A是线性特性， B是等百分比特性， C是抛物线特性， D是快开特性。 跳穿挝色煮彼芽真谰拉财淋蔼瞬熄不尚皋受裤厂借椎囱烫壳衫芽猛尺纤减过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器 2、控制阀实际流量特性 （1）串联管道的工作特性 控制阀与其他管件串联在一起，压力降将分配给控制阀和这些管件上，为此定义控制阀全开时阀上的压力降与管道总压力降之比为s系数，既： 需锌春畴珍炳册申装吕宿山术恫其咱退侄离郎控螟获弘鸭粟座矾笛蚀歹沟过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器过程自动检测与控制技术_CHAPT5_执行器 （1）串联管道的工作特性 该参数描述了管道中控制阀上与管道阻力上压降分配情况。s=1表示管道所有压力都降落在控制阀上，即管道阻力为零，其压力降为零。此时管道当中的流量完全由控制阀所决定。当s=0表示控制阀压力降为零，即管道压力降都降落在管道上，此时管道中的流量由