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(4)全转速范围内的效率最优化 ,以提高车辆 的续驶
里程 :
(5)结构坚 同、体积小 、重量轻 、良好 的环境适应性
和高可靠性 ,低成本 以及大批量生产能力。
4电动轮驱动电机的调速控制
4.1电动轮用驱动电机的调速系统研究现状
电动轮 的调速控制 ,也就是对其 内部嵌入 的电机调速
网 2 电动轮电动汽车的驱动方案 的研究 ,但是与普通 电动汽车的驱动 电机调速系统 以及通
用 的变频器相 比,电动轮汽车 的驱动电机 的特点是 :在保
证高性能、高功率密度 、高可靠性 、低成本 、低噪声的前
3电动轮驱动电机的研究现状
提下 ,要具备更加有效的控制 响应 时间。由于电动轮的动
驱动 电机是所有电动汽车中必不可少 的关键部件 .就
力传递属于直接传递 ,中间并没有变速器、差速器和减速
像 内燃机汽车的发动机一样 ,是整车 的心脏 。 目前 比较常
器等装置 ,虽然减速装置与其设计于一体 ,但是减速效果
用 的电机有直流有刷 、永磁无刷 、交流感应和开关磁阻等
也不是那么 的明显与 易于控制 ,因此对于电动轮 的速度控
四种 电机 。这 四种电机各有所长 .美 国和德 国开发 的电动
制 ,首先取决于 电动机的调速性能 .其次就是 电动机的先
汽 车大 多采用交流感应 电机 ,主要优点是价格低 、效率
进控制策略。
高、重量轻 ,但是起动转矩 比较小。而在 日本所研制 的电
目前关于电动轮用 电机调速 的具体应用方法有矢量控
动汽车则大部分采用永磁无刷 电机 ,其主要优 点是效率 比
制 ,直接转矩控制等方法 ,同时随着 IGBT等全控型 电力
交流感应式 的高大约 6个百分点 ,但是价格 比较昂贵 ,永
电子元件 、DSP等先进 的处理器和 CAN总线通讯模式等控
磁材料一般耐热 120。C以下.因此对 电机 的冷却性能要求
制技术的普及与应用 ,它们能够实现更好更理想的调速效
比较高 。开关磁阻电机 比较新颖,它兼有交流感应和永
果 ,伴随和推进矢量控制和直接转矩控制技术 的一个新的
磁无刷 电机 的优点,但是缺点是噪声 比较大,关于这几种
发展方 向是直接驱动技术也就是 电动轮技术 ,因此将这些
常见电机的性能见表 1。
新技术直接应用到 电动轮汽车的发展与研究中将会有更广
表 1 各电动机 的效 能分析 阔的开发前景。
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