智能灭火机器人项目报告.DOC

《智能灭火机器人》项目报告 学生：李华杰 指导老师：索亚敏 韩甫来 一、项目设计目的及意义 近几十年中，大量的高层、地下建筑与大型的石化企业不断涌现，由于这些建筑的特殊性，一旦发生火灾时，很难进行快速高效的灭火。为了解决这一问题，尽快救助火灾中的受困人群，同时最大限度的保证消防人员的安全，消防机器人研究被提到了议事日程。随着机器人技术的发展，也为消防机器人的实现提供了技术上的支持，使得消防机器人有可能成为现实。基于人工智能的不断发展，各项高新技术的不断成熟，在可预见的将来，消防机器人在功能上会更具多样特点，在较多危险区域可以完全代替消防员，避免消防员生命伤亡，特别是在宽敞的住房和工厂地下建筑和有毒气体非常浓的地方，可以保障消防人员的人身安全。现目前在进行高层建筑或地下建筑的灭火行动中，大部分还是采用了人力灭火的方式，虽然消防人员也佩戴有防毒面具等装备，但是由于环境的特殊性和不可控性，消防人员随身携带的氧气等容易用尽或被烧坏导致泄露，这直接影响到消防人员的安全，目前还没有专门解决这个问题的方案 二、本项目摘要 (1) 本文设计的智能灭火机器人由移动系统、动力系统、控制系统、作业系统和显示系统5部分组成。移动系统主要有以下特点：具有一定的承载能力、较低的能量消耗；机器人行走时具有较好的姿态稳定性、合适的速度、较高的定位精度和较小的转弯半径等。通常情况下，动力系统采用比较简单的单电源供电电路。因电动机起动瞬间电流很大，会造成电源电压不稳，影响单片机和输入电路工作的稳定性和可靠性，因此本文中的智能灭火机器人采用电机电源和单片机电源完全隔离的多电源供电方案。 (2)机器人具有灵活性好、机动性强的特点，有较好的爬坡和越障能力，能适应现场各种各样的地理环境。 (3)机器人的探测技术发展迅速，能迅速找到火灾的位置。并且可以通过远程或网络遥控控制高压水流大小，通过视频摄像头，可以清楚观察火灾现场情况，帮助消防人员在第一时间掌握火灾资料，采取必要措施灭火。 （4）灭火机器人可以替代消防员深入到石油、化工等建筑和有毒气体非常浓的地方，可以保障消防人员的人身安全，极大的减轻了消防人员的负担，而且操作灵敏，可靠性好。 三、项目图片