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机 械 原 理 第一章 绪 论 4、机械系统运动方案的设计 机构的选型、组合方式、运动循环图的拟定等，机械系统运动方案设计的基本过程、评价准则，着重原理的设计。 三、机械原理课程的重要性和学习方法 １. 机械原理课程在专业教学中的重要地位和在发展国民经济方面的重要作用。 2 . 机械原理课程的学习方法 首先，应注意把学习一般的原理和方法与其在实际机构和机器中的具体运用密切联系起来。 其次，应当注意机械原理是一门技术基础课程。 再次，电子计算机的出现和发展，对机械原理学科产生了深远的影响。 四、机械原理学科的发展概况 将机器和机构的理论作为一门独立的学科，一直到19世纪中叶以后才逐渐奠定了基础。德国学者用运动几何学原理用图解法进行机构的分析和综合；俄国学者用函数逼近论等代数方法来解决机构的近似综合问题。 * * 芦书荣 南航金城学院 机电工程系 机械工程及自动化专业教研室 一、研究对象 1、机械： 机器 人为的实物组合 具有确定的相对运动 能作有用功或实现能量的转换 机构 机器和机构的总称 特征： 机器和机构的区别与联系 机械的组成： 原动机 执行部分 传动部分 控制部分 机器能作有用功，而机构不能，机构仅能实现预期的机械运动。 机器是由几个机构组成的系统，最简单的机器只有一个机构。 辅助部分 2、关于机械的几个基本概念 构件：运动单元体 零件：制造单元体 （构件可由一个或几个零件组成。） 机架：机构中相对不动的构件 原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。 从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。 机构：能实现预期的机械运动的各构件（包括机架） 的基本组合体称为机构。 二、研究内容： 1、机构的结构 和运动学 （3）分析运动规律。 （1）机构的组成； （2）机构运动的可能性和确定性； 2、常用机构及其设计 （1）连杆机构 ；（2）凸轮机构；（3）齿轮机构； （4）齿轮系；（5）其他常用机构的组成及运动特性。 3、机构和机器动力学 （1）机械中惯性力的平衡； （2）机械的动力学模型、作用力与运动的关系和机械的调速问题。