∵f∝ω2；振动频率与转速成正比.pptVIP

第四章 振动与平衡 振动的基本概念 设备振动的原因 高速运转设备临界转速的计算 旋转体的平衡 第四章学习目标: 1、复习振动的基本概念 2、了解设备振动的原因 3、掌握高速运转设备临界转速的计算 4、掌握旋转体的静平衡和动平衡原理和平衡方法 第四章重点： 1、设备振动的原因 2、高速运转设备临界转速的计算 3、旋转体的平衡 第四章难点： 动平衡原理 在安装工程中，有大量的机械设备需要安装，尤 其是高速运转设备在运行过程中振动问题十分突出。 如果振动超过允许的范围，不仅会影响设备安装的精 度，而且会使设备零部件松动、使动、静部分加速磨 损，严重的还会造成设备事故。而引起设备振动的原 因十分复杂，因此处理和解决设备的振动问题是设备 安装工程中一项非常重要和关键的施工技术。 4.1.1 振动的基本概念  一、振动的基本概念及基本术语 1、振动：当弹性系统中的物体处在稳定状态下受到一次外 力的扰动后，按一定 的节奏在原来静止位置的两 侧作往复运动，这种运动称为振动。 2、振幅A：偏离振动中心（平衡位置）最大距离。 3、周期T：完成一次振动所需要的时间（四倍振幅）。 4、频率 f：单位时间的振动次数。 5、自由振动：由弹性系统的弹力完成的振动。 6、自振频率：自由振动的频率。 二、简谐振动 （一）什么是谐振动 由虎克定律可知，在弹性限度内，物体在任意位置所受的 弹性力 F，与物体相对于平衡位置的位移x成正比，而且弹性力 方向始终与位移的方向相反，总是指向平衡位置。 即：F = - k x （二）谐振动运动方程的微分形式 其微分方程的解为： （四）简谐振动的基本参数 1、简谐振动的位移： 2、简谐振动的速度： 3、简谐振动的加速度： 4、简谐振动的频率： 5、简谐振动的周期： 6、简谐振动周期与频率的关系： 三、无阻尼的自由振动 1、什么是无阻尼的自由振动？ 振幅保持不变的振动，叫做无阻尼的自由振动。 单自由度的无阻尼振动规律： 2、无阻尼自由振动的基本参数 （1）位移： （2）角频率（圆频率）： （3）自振频率： 四、有阻尼的强迫振动 （一）定义 1、有阻尼振动：自由振动的振幅逐渐减少直至振动停止的振动。 2、强 迫 振 动：在振动系统上加一个按Fcosωt 规律变化的干扰 力所发生的振动。 （1）当干扰力是简谐函数、阻力和速度成正比时的强迫振动 才是简谐振动； （2）干扰力按简谐函数规律变化时，强迫振动频率 = 干扰力频率； （3）当干扰力的频率较小时，强迫振动的振幅A = 干扰力达 最大值时的静挠度A静 ； （4）随着干扰力频率的增加，强迫振动与干扰力之间会出现 滞后的相位差； （5）工程中发生的振动，都是有阻力的强迫振动。 3、共振现象：当干扰力频率 = 自振频率时，很小的干扰力也 能使振动达到很大的振幅，造成破坏。 干扰力频率 = 自振频率 振动系统发生共振现象 损坏设备 五、振动的危害 主要危害有以下几方面： 1、不正常的振动将造成设备事故； （如汽轮机极限转速超过正常转速的8～12% 时会突然停车）； 2、损坏机组零件； （如机床振动会影响零件加工精度和表面光洁度）； 3、使设备动、静部分加速磨损； （如轴颈与轴承轴瓦发生烧瓦）； 4、使设备零件松动，甚至破坏建筑物。 （如联接螺栓松动、基础裂缝等）。 六、振动的允许值 1、一般旋转机械允许振动值 2、测量振动的部位 （1）轴承盖上测水平、垂直和轴向振动值 （2）间接（非接触拾振器）测量轴的振动值 （3）测量设备的定子、平台和基础等的振动值 轴承座上振动的测量位置 4.2.1 设备振动的原因 一、旋转体的不平衡 ◆ 旋转体质量不平衡