理论力学 第11章 动能定理 (下载).pptVIP

车床的输入功率为 P输入=5.4 kW，损耗的无用功率 当工件匀速转动时，动能不变，即 设切削力为F，切削速度为v 当n =42 r/min时，允许的最大切削力为 当 n =112 r/min时，求得允许的最大切削力为 11.4 功率和功率方程 【解】 11.5 势力场 势能 机械能守恒定律 11.5.1 势力场 11.5.2 势能 11.5.3 有势力的功与势能的关系 11.5.4 机械能守恒定律 11.5 势力场 势能 机械能守恒定律 11.5.1 势力场 质点在势力场内所受的力称为有势力或保守力。例如重力、弹性力及万有引力都是有势力。 若质点在某空间内任一位置都受有一个大小和方向完全由所在位置确定的力作用，具有这种特性的空间就称为力场，例如地球表面的空间为重力场。 若质点在某一力场内运动时，力场中的力对质点所做的功仅与质点起点与终点位置有关，而与质点运动的路径无关，则这种力场称为势力场或保守力场。 11.5 势力场 势能 机械能守恒定律 11.5.2 势能 势能零点—人为选定的势能为零的位置M0，称为零势位置，又称为势能零点。 系统在某一位置M的势能，在数值上等于系统从这一位置回到势能零点M0时，其上所有保守力所作之功的总和。 势 能—系统在某一位置M所具有的对外作功的能力，称为系统在这一位置的势能 。 11.5 势力场 势能 机械能守恒定律 1. 重力场中的势能： 2. 弹性力场中的势能： —扭转弹簧的弹性势能 —线弹簧的弹性势能 11.5 势力场 势能 机械能守恒定律 ＊ 对质点系来说，“零势能位置”应理解为组成质点系的每一个质点的零势能点的集合。 11.5.3 有势力的功与势能的关系 质系从位置1运动到位置2时，有势力的功等于质系在位置1时的势能和在位置2时的势能之差。 积分得： 根据有势力的定义和功的概念，可得 ＊ 若质点系受几种有势力作用时，既可以取同一位置为系统零势能位置，也可以分别选择每种势力场的零势能位置，分别计算对应的势能，其代数和为总势能。 11.5 势力场 势能 机械能守恒定律 11.5.4 机械能守恒定律 (conservation of mechanical energy) 对于保守系统，动能定理 保守系统 ( conservative system ) ：具有理想约束，且所受的主动力皆为有势力的质系称为保守系统。 有势力的功与路径无关，可通过势能计算 由此得： （常量） 上式称为质系机械能守恒定律，即保守系统在运动过程中，其机械能保持不变。或质系的动能和势能可以互相转化，但总的机械能保持不变。 — 质系在某瞬时的动能与势能的代数 和 称为机械能( mechanical energy ) 。 11.5 势力场 势能 机械能守恒定律 ● 动能定理建立了作用在质点系上的力所作之功与质点系动能变化之间的关系；机械能守恒所建立的是质点系的动能与势能之间的相互转化关系。 ● 动能定理中可以包含任何非有势力所作之功，因此，动能定理所包含的内容比机械能守恒更加广泛。可以说，机械能守恒是质点系所受之力均为有势力时的动能定理。 ● 当系统存在摩擦力，并且摩擦力作功，这时机械能守恒不成立，只能应用动能定理； ● 当系统存在摩擦力，但是摩擦力不作功，这时机械能守恒成立，可以应用机械能守恒。 11.6 动力学普遍定理的综合应用举例 动力学普遍定理 动量定理 动量矩动量 动能定理 分别建立了质系动量和动量矩与质系所受外力系的主矢和外力系的主矩之间的关系。 建立了质系的动能与作用于质系上的力的功之间的关系 。 11.6 动力学普遍定理的综合应用举例 动量定理、动量矩定理和动能定理的比较 ● 动量定理、动量矩定理的表达式为矢量形式（常用其投影式），描述质点系整体运动时，不仅涉及有关运动量的大小，而且涉及运动量的方向。 ● 动能定理的表达式为代数量形式，描述质点系整体运动时，不涉及运动量的方向，无论质点系如何运动，动能定理只能提供一个方程 。 ● 动量定理、动量矩定理的表达式中只包含外力，而不包含内力(内力的主矢和主矩均为零)。 ● 动能定理的表达式中可以包含主动力和约束力，主动力中可以是外力，也可以是内力(可变质点系) ；对于理想约束，则只包含主动力。 11.6 动力学普遍定理的综合应用举例 2、在所选择的定理表达式中，不出现相关的未知力。 若选用动能定理，对于受理想约束的系统，可以不必将系统拆开，而直接对系统整体应用动能定理，建立一个代数量方程，求得速度或加速度(角速度或角加速度)。