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PLC脉冲输出 脉冲输出遇到的那些事 加减速时间很短，设定频率低时。 如果速度大于设定速度，该如何办？ 降低最高频率 华北联保培训知识点 ★ ★ ★ ★ ★ CANLink总线 我司CANLink总线分为CANLink1.0、CANLink2.0和CANLink3.0 2013年第2季度后，面向市场推广的CANLink总线方案以 CANLink3.0为主。所以以CANLink3.0总线方案应用为准，主站必须是PLC，从站可以是汇川PLC、MD变频器、IS伺服驱动器、汇川远程控制模块中的一种或者几种。 CANLink总线 支持CANLink的PLC型号？ H2U/H1U/H0U/板式PLC 支持CANLink3.0的PLC型号？ H2U-XP/H1U-XP CANLink的速率？ CANLink总线 CAN卡的结构？ CANLink3.0应用  ② PLC与伺服通讯端口对照表： 通讯线缆选用屏蔽双绞线，各站之间使用串联的模式连接，并且通讯线缆不能与动力线并行走线。 CANLink3.0连线 伺服CN3或者CN4 PLC CAN卡 DC24V电源 1脚（GND） 3脚(PGND) - 6脚（CANH） 2脚（CANH） - 7脚（CANL） 4脚（CANL） - - 1脚（24V） 24V脚 - 5脚（0V） 0V脚 PLC与伺服通讯端口对照表： 伺服CN3或者CN4 伺服CN3或者CN4 6脚（CANH） 6脚（CANH） 7脚（CANL） 7脚（CANL） 壳体 壳体 伺服与伺服之间通讯端口对照表： CANLink3.0应用 拨码号 信号 状态 描述 1 地址线A1 ON 此六位拨码开关由高到低组合成一个六位二进制数字，用来标识本机站号（还可以通过D元件设置站号）。“ON”表示1，“OFF”表示0。按以下方式组合：A6 A5 A4 A3 A2 A1。 比如A5，A4都为ON，其它位为OFF，即二进制地址为：011000，即16进制为h18，转换为十进制为K24，代表本机CAN地址站号为＃24。 2 地址线A2 OFF 3 地址线A3 OFF 4 地址线A4 OFF 5 地址线A5 OFF 6 地址线A6 OFF 7 波特率 OFF OFF：高速模式，波特率500Kbps，ON：低速模式，波特率100Kbps（主站由CAN配置表设定） 8 匹配电阻 ON 若拨码开关为ON，表示接入120欧姆的终端匹配电阻，否则断开 CANLink3.0应用 CANLink3.0设置 主机 从站 CANLink3.0应用 案例三：CANLink在分切机上的应用 1、双击 2、波特率：500Kpa 3、网络心跳 4、站号 CANLink3.0数据读写 CANLink3.0应用 案例三：CANLink在分切机上的应用 2、网络启停元件、状态码寄存器 3、配置管理 CANLink3.0应用 案例三：CANLink在分切机上的应用 CANLink3.0的每个站号只能配置发送数据。 CANLink3.0网络没有节点，每个站的数据可发送到任何站。 CANLink3.0应用 CANLink3.0应用 CANLink3.0数据发送三种方式：事件M、时间间隔T、同步触发M 事件触发M 当M点置位的时候，配置表将该指令发送出去。发送完成，自动将M复位。 M的置位用沿触发 CANLink3.0应用 时间触发 每隔设定的时间发送一次。 要考虑网络负载 CANLink3.0应用 同步触发 难点 逐条发送，统一生效 CANLink3.0应用 发送配置的特殊状态 ----广播模式发送 自己发送给自己 接收广播站的信号 CANLink3.0实操 H1U读写远程I/O模块的数据？？？ CANLink3.0问题处理 step1：指示灯看故障 故障灯 故障判断 故障原因 Power灯 CAN卡生效 PLC没有上电 H1U没有识别卡类型 卡槽接触不良 通讯线缆连接有问题 Err灯 长亮：主站掉站 闪烁：某些从站掉站 Com灯 闪烁：网络有数据交互 不亮：从站无连接 CANLink3.0问题处理 step2：主站故障该如何办？ 故障点 解决办法 主站故障 主站单板软件版本？CANlink的版本？ 主站CAN卡是否识别？ 线是否接错、匹配电阻是否60欧左右？ 网络负载是否小于75%？ 主站站号是否与从站冲突？ 从站有PLC的话，查看是否存在双主站？ CANLink3.0问题处理 step3：从站故障该如何办？ 故障点 解决办法 从站故障 1、查看D78XX的值，2、查看网络管理； 3、查看从站的报警 从站软件版本？ PLC从站看CANl