wincc水循环系统课题答辩.pptVIP

实验七 流量PID控制实验 T2: CALL CONT_C , DB41 COM_RST := MAN_ON := PVPER_ON:=FALSE P_SEL := I_SEL := INT_HOLD:= I_ITL_ON:= D_SEL :=TRUE CYCLE := SP_INT :=MD264 PV_IN :=MD84 PV_PER := MAN :=MD430 GAIN := TI := TD := TM_LAG := DEADB_W := LMN_HLM := LMN_LLM := PV_FAC := PV_OFF := LMN_FAC := LMN_OFF := I_ITLVAL:= DISV := LMN :=MD268 LMN_PER := QLMN_HLM:= QLMN_LLM:= LMN_P := LMN_I := LMN_D := PV :=MD260 ER := CALL UNSCALE IN :=MD268 HI_LIM :=1.690000e+002 LO_LIM :=0.000000e+000 BIPOLAR:=FALSE RET_VAL:=LW2 OUT :=LW4 L LW 4 T QW 12 AN DB41.DBX 0.1 JNB SD7 L DB41.DBD 72 T DB41.DBD 16 JNB A7 SD7: L DB41.DBD 16 T DB41.DBD 72 A7: JU END END: NOP  5、成果展示 本课题最终成果为一个由WINCC编制的监控软件，完成了既定的WINCC监控组态、WINCC和PLC的通讯、PLC的硬件组态等工作。 水循环系统选择界面 一阶上水箱对象特性测试界面 二阶下水箱对象特性测试界面 一阶上水箱液位PID整定界面 二阶下水箱液位PID整定界面 流量PID定值控制界面 6、小结 本监控系统是对过程控制实验室现有实验系统设计的学习、完善和补充，其中涉及了水箱液位对象特性测试、水箱液位定值单闭环控制、流量的单闭环控制。我们可以通过界面调整PID参数，通过对象检测变量曲线，来观察控制的实验效果。 WINCC组态侧重于应用，通过本次课题研究，让我们对组态有了更深层次的了解，学会了对WINCC的一些基础的使用；对现场总线的应用有了一定的了解（PRFIBUS）；对于SMATIC-STEP7的编程有了一定的基础，尤其是一些模拟量的处理，如何调用PID块、如何调用功能块向总线写入数据以及接受数据。 创新点 本设计的监控系统与原系统相比有如下改进： 本次设计对天科自控设备的原有界面做了修改和改进，原本实验启停的按钮由两个按钮改变成单按钮启停；水箱也作了更改，原来的界面，就是一个静态图形界面，现在更改成有刻度，液位随检查数据的改变而增减，增强了监控的形象性、生动性；添加了时间日期的数字显示；还在PID控制的实验当中增加了“实验原理”这个按钮，可以在做实验时，让做实验的人了解，该实验的控制的结构图。 为了提高双容下水箱的控制的精度，对原系统的控制算法作了更改。原来对下水箱液位采用了单闭环PID控制，本次设计采用了串级控制（主副控制），提高了控制的精度，缩短了控制的响应时间。通过副回路迅速的克服中水箱的干扰液位波动，通过主回路克服作用在下水箱以及上水箱的波动。通过副回路减小了上水箱对下水箱的干扰，从而提高了响应的速度，缩短了响应的时间。串级控制系统是一种随动的复杂系统，通过两个检测点来决定执行器的动作，提高了控制的精度。 The End —— Thanks * WinCC在水循环系统中的应用 1、课题的目的 2、课题的意义 3、被控对象简介 4