无线电遥控技术电子课件(1章).pptVIP

绪 论 教 学 目 的 教 学 任 务 教 学 要 求 教 学 方 法 参 考 文 献 教学目的 通过本课程的学习，使学生： 1、将无线电理论和电子技术很好地结合起来，培养学生阅读、装配和设计遥控电路的能力。 2、熟悉常见遥控电路基本工作原理与组成，培养学生分析与设计遥控电路。 3、EWB应用软件的使用能力。 4、培养学生分析电路的能力、实践能力、创新和可持续发展能力。 教学任务 完成无线电遥控基本理论、电波与天线、无线电发射电路、无线电接收电路、常用单元电路与集成电路、执行机构与操纵机构、无线电遥控应用实例等八大类常用的无线遥控理论知识与技能。 教学要求 1、熟悉无线电遥控设备的基本构成和基本原理。 2、掌握无线电发射电路、接收电路的原理和实验技能。 3、掌握使用集成收发模块设计与制作遥控电路 。 教学方法 1、理论教学：灵活处理教学内容，删除部分实例，补充部分基础知识。由于教材部分实例有的很类似，只讲典型电路。有些电路基础知识学生没接触过的，要加以补充。教法上，多采用有用实例分析，激励学生的学习积极性；教学手段上，多使用多媒体教学，把难以表达的电路图等放入幻灯片中，加强直观教学。 2、实践教学：多加强与相关行业的生产厂家和专业老师的联系，讲述无线遥控技术的发展及前景。加强学生的实验实训。该课程是实验性强的课程，只讲理论肯定不行，要通过学生做实验，做产品，才能真正领悟和体会。打算安排16节课用于本课程实践教学(制作实用无线电遥控装置)。 3、作业布置：除部分理论课程外，还计划布置2个左右的实践作业。 参考教材 1)??无线电遥控入门……..……陈永甫主编 ……………….…..人民邮电出版社2)??实用无线电遥控电路……………...陈永甫主编 ……………………..人民邮电出版社3)???模拟电子技术基础….……………江路明主编 ……………………中国传媒大学出版社4)???数字电子技术…………………...靳孝峰主编 …………………………… 北京航空航天大学出版社5)???无线电技术基础…..……………王谨之主编 ………………………………...…高等教育出版社6)??无线电遥控技术 ……………袁永明、邓大文 …………………上海教育出版社  第一章 无线电遥控概述 教学目的 1、理解遥控、遥控指令、无线电遥控的概念。 2、了解无线电遥控系统、遥控装置，闭环控制系统、开环控制系统概念。 3、了解无线电遥控系统的各组成部分及其作用。 4、弄清“通道”和“路”的概念，了解单通道、多通道、单路多通道和多路多通道的意义。 5、理解频分制多路遥控和时分制多路遥控的特性及区别 6、理解调制及不同的调制方式（连续波调制、脉冲调制、模拟调制、数字调制、AM、FM、PM、ASK、FSK等）。 一 、无线电遥控的基本概念 1、无线电遥控和遥控指令 无线电遥控：遥控就是对被控对象进行远距离控制，并使被控对象按指令动作。无线电遥控的任务，是将各种控制指令变成相应的电信号，并利用无线电波将电信号传递到接收端，对被控对象或各种过程进行远距离控制。 电信号：是指代表某种信息(如声音、图像等)或指令的电流或电压，也称为原始信号或基带信号。 遥控指令：遥控系统中由控制端向被控端传送的指示被控对象工作或如何工作的命令（信号） 。 遥控指令的特点：特征明显、相互间易于区分（电信号）。例如用不同频率代表不同的指令，或用不同幅度、脉宽、相位及码组特征等表尔各种指令，也可用声音、图像、文字、数据等作为遥控用的指令信号。 遥控指令的输入方式：按键、开关、键盘，还有声音、光信号等。 无线电遥控过程：遥控指令→载波（电磁波）→发射→空间传输→接收→执行。 2、遥控装置(系统)及其分类 完成遥控任务的整套设备称为遥控系统或遥控装置。通常、将控制距离远、设备较复杂的称为遥控系统；而将控制距离较近、设备简单的称为遥控装置或遥控器。 遥控系统(装置)的分类：①按被控对象及其特性分类，有固定式遥控和活动式遥控。②按被控对象的控制特性或控制信号(指令)的特性可分两类：一是开关型控制——对被控对象的状态进行单一的通断控制；另—类是连续型控制：对被控对象的状态进行连续调整。 3、遥测和遥控的关系及开环、闭环控制系统 （1）遥控和遥测的关系： （2）闭环控制系统：有完善的监测系统（设备）的遥控系统。 （3）开环控制系统：无需监测设备的简单遥控系统（监测常由控制者的眼睛实现）。 二、无线电遥控的基本原理 1、无线电遥控设备的组成及工作原理 遥控指令