汽车侧向加速度软测量方法研究及有关概要.pdfVIP

学兔兔 ． 试验．测试． 汽车侧向加速度软测量方法研究 ★ 白海英 王秀英 张云辉 (吉林大学) 【摘要】针对实车侧向加速度难以测量的问题，以车辆2自由度动力学模型为基础，构建了基于自适应卡尔曼滤 波器的侧向加速度软测量方法 通过仿真试验表明，软测量得到的侧向加速度与车辆的实际侧向加速度基本一致． 该软测量方法能够在车辆行驶的全工况(涵盖线性区和非线性区)下对侧向加速度进行准确估计．． 主题词：侧向加速度 软测量方法 自适应卡尔曼滤波 中图分类号：U463．83+4 文献标识码：A 文章编号：1000—3703(201 1)10—0042—04 Research on Soft Measurement Method of Vehicle Lateral Acceleration Bai Haiying，Wang Xiuying，Zhang Yunhui (Jilin University) 【Abstract]The measurement of vehicle lateral acceleration is a problem which is difficult to solve，㈨the authors establish a lateral acceleration soft measurement method based on adaptive Kalman fiher with a dynamic model with 2 degree-of-freedom．The results show that the lateral acceleration obtained with soft measurement is roughly identical with vehicle real lateral acceleration，this soft measurement method can be used to accurately estimate lateral acceleration in all driving conditions(covering linear area and non—linear area)． Key words：Lateral acceleration，Soft measurement method，Adaptive Kalman filter 确性和工程实际应用．基于改进的线性 Kalman估 1 前言 计方法．首先建立了用于侧向加速度软测量的2自 随着电子技术的快速发展．越来越多的电子部 由度车辆模型．在此基础上．将其与自适应Kalman 件出现在现代汽车中．进一步提高和完善了汽车安 滤波器相结合．得到了基于横摆角速度修正的侧向 全性能 实时准确的车辆状态信息是电子部件正常 加速度软测量方法 f作的基础．多数车辆行驶状态信息均通过传感器 2 2自由度车辆模型 获得 然而由于成本的限制．汽车上安装的传感器 数量有限．这就导致了一些重要的车辆行驶状态信