副枪技术在重钢180t转炉应用及实践.docVIP

副枪技术在重钢180t转炉应用及实践摘要：副枪技术在重钢180t转炉上的应用，改变了多年来转炉传统冶炼的工艺，使重钢实现了从经验炼钢到动态炼钢、计算炼钢的转化。本文重点介绍了副枪系统的设备组成、控制系统和实践经验总结。 关键词：炼钢；副枪；转炉 中图分类号TF7 文献标识码A 文章编号 1674-6708（2012）66-0052-02 为了提高生产效率，降低炼钢成本，增强企业竞争力，单凭炼钢操作人员的经验炼钢已不能满足当今现代化生产的需要，为此重钢在环保搬迁的过程中引入了副枪技术。通过副枪技术在180t转炉上的应用，使重钢实现了从经验炼钢到动态炼钢、计算炼钢的转化，炼钢整体水平有了一个质的飞跃。在转炉不停止吹氧并且不倒炉的情况下，利用副枪进行过程测量，并调用动态数学模型进行终点控制，冶炼周期显著缩短，生产能力大幅度提高。对提高产品质量、降低生产成本也起到了重要作用。 1 副枪的生产工艺 重钢引进的副枪采用旋转升降式，主要完成三个主要动作：副枪的升降、副枪的旋转、探头的自动装卸。在水平方向上有探头连接位和测量位两个位置，借助旋转装置实现副枪在这两个位置的转动。在垂直方向上主要靠其升降装置在冶炼过程中升降，使用副枪在不中断吹炼和不倒炉的状态下，去获得转炉熔池的各种所需要的信息，例如：温度、碳含量、氧含量、熔池高度及熔池内液体的各种化学成分。同时借助转炉计算机对吹炼所需要的氧量和冷却剂的添加量进行反复计算，调整系统的各种参数，提高了命中碳、温度的目标值。 2 副枪系统的工艺参数 为满足转炉生产的需要，副枪系统能达到以下工艺参数： 1）副枪自动冶炼控制系统：终点双命中率≥90%（低碳±0.01%，中高碳±0.02%，温度±10℃）； 2）枪体升降旋转平稳可靠，定位准确，定位精度要求达：旋转±20mm，垂直±10mm，升降速度：高速150m/min，中速36m/min，低速6m/min； 3）探头的接插及拆卸全自动控制，动作精准、占用时间短。探头的存放布局合理，并要求全自动控制； 4）枪体使用寿命≥1 500次； 5）副枪运行全过程时间满足工艺要求，副枪循环周期在120s以内； 6）副枪设备投运率≥98%，副枪系统测成率≥95%。 3 副枪系统的设备构成 3.1 副枪升降装置 副枪安装在升降小车上，升降小车带机械防坠功能，其升降动作是由一台交流变频电动机驱动相应的机械设备来完成的。交流电动机由 VVVF装置带闭环控制回路实现传动控制。现场位置控制是由两只编码器互为校对以及2只接近感应极限开关、2只机械式极限开关等辅助设备共同来完成的。 副枪本体为套管式设计，为避免受高温等环境影响，内通循环冷却水来保护内部补偿导线。接插件固定在副枪本体端部，与探头联接时插入纸管，插接件与测量元件导线联接。测量时通过控制副枪本体的升、降来带动联接探头进、出熔池内，实现测量过程。 3.2 副枪旋转装置 副枪的旋转是由1套VVVF变频装置驱动相应的机械设备来完成的。现场位置控制由编码器以及4只接近感应极限开关、2只机械式极限开关等辅助设备共同来完成。副枪旋转系统采用旋转定位的测量方式，其主要目的是副枪机构可移动到联接位联接探头，可移动到测量位进行测量。 副枪旋转装置包括旋转支架钢结构、升降平台、旋转电机及减速机、制动器等。定位控制：通过接近开关、脉冲编码器和PLC完成定位控制。由一些接近开关确认实际的工艺位置，由行程开关负责机械保护停车，及与转炉设备位置的联锁控制系统，平稳可靠，定位准确。 3.3 探头自动装卸装置 副枪探头自动装卸装置由：探头存储系统、探头分拣系统、探头输送系统、探头夹紧翻转系统、探头支承构架系统、探头拆卸系统、电气控制系统等部分组成。 该系统是在 PLC 电气控制系统固定程序的控制下，自动完成一系列的动作：探头供应 → 探头输送→摆动臂旋转→探头连接。 4 副枪的控制系统 副枪的动作主要有三个工作周期：联接周期：将探头与副枪连接好；测量周期：进行一次测量；复位周期：副枪复位一次，回到可以联接探头的起始位置。 副枪操的动作的二个辅助工作周期（主要用于维护）：移到测量位置，移动到维护/联接位置。为实现副枪的动作周期和对钢水温度、碳含量、氧含量的准确检测，副枪具有基础自动化控制系统和DAS数据分析系统。 4.1 副枪基础自动化控制系统 基础自动化系统的网络结构采用工业以太网和Profibus现场总线相结合，主站之间及操作员工作站的网络为工业以太环形网，带宽为100M，采用TCP/IP通讯协议，每架DP网内的主站通过Profibus-DP总线下挂远程工作从站、变频器、各类仪表执行器