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轧钢精整设备 第六章跑偏控制设备 一、跑偏原因分析及其控制 要带钢精整机组中，由于带钢板形不增直（如出现镰刀弯、瓢形）及设备上某些原因（如旋转辊子的制造精度低、安装偏差等）均使带钢出现跑偏现象。 旋转辊子的制造精度低、安装偏差，会使各旋转辊中心线与带材中心线不垂直，使带材在机组中运行时出现较大的跑偏量。举例来说，若旋转辊中心线仅仅倾斜一分角度，辊子直径为1200毫米，转速为100转/分，则带钢在一分钟内横向偏听偏信移量可达109毫米。即△=nπDtg1’=100*3。14*1200*tg1’=109毫米。由此可见，辊子不平行度对跑偏影响十分严重。一般来说，机组速度越高，跑偏越严重。因此，跑偏的控制成为精整设计中的关键问题。在精整机组中，往往由于跑偏问题没有得到解决，影响到正常生产。国内外在这方面都有深刻的教训。 出现跑偏的主要原因 带材板对定心的影响 这里讨论带钢板形在普通张力（即不超过带钢的弹性极限下），在普通柱形辊子上运行时对跑偏的影响。带钢镰刀弯如图6-1、瓢形如图6-2，对定心影响较大，一般来说，冷轧带钢板比热轧带钢板形要好，对跑偏影响也较小。 旋转辊子轴线不平行度对跑偏有很大影响外，辊子表面形状对定心也有一定的影响。如辊面凹度会使带钢出现跑偏。尤其是在高速机组中，凹形辊常常使带钢出现左右交替地跑偏现象，这是无法控制的。 此外，冷带钢通过热状态辊子时，即使在相当低的机组速度下也会对定心有较大的影响，这是由于与带钢接触的辊子表面受到冷却而收缩，辊子表面产生“空隙”，而辊子的端部依然保持热状态，即形成凹形辊。从而使带钢缓缓偏离机组中心，出现跑偏。当带材继续经过一系列辊子时，这种跑偏量将会累积地增加，直至带钢温升达到与辊体温度一致时，才会停止。这种现象的影响表现为带钢速度越高，跑偏越严重。 反之，热带钢通过一系列冷态辊子时，却能起到良好的定心作用。因与带钢接触的辊子表面得到加热而膨胀，而辊子端部仍保持冷状态，形成鼓形辊，从而使热带钢在一系列冷状态辊子上运行时，会出现良好的定心作用。 设备安装精度对定心的影响 设备安装精度低，会使各辊轴线产生不平行度及不垂直度，这样，就使带钢出现跑偏。 除了上述主要原因外，还有许多其他因素也会影响带材跑偏，如带钢的横向刚性（即辊距t与带宽b之比t/b）、带厚h与带宽b之比h/b、机组速度、机组长度及机组张力等，一般说来，带钢横向刚性小（t/b宜低）、h/b值低、机组速度高、机组长度及张力值低等，则跑偏越严重。 即使带材具有十分理想的板形（事实上是不可能的），待机组投产以后，由于带材在辊子上长期运行，结果辊面被磨损，基础下沉，轴承不均匀磨损，机件变形等，也会出现跑偏。 因此，从上面分析可知，跑偏是客观存在的，是不可避免的。问题在于如何采用一些措施来减少带材跑偏，使跑偏量控制在允许范围内，满足生产工艺要求。 减少带材跑偏的措施 保证辊子圆柱表面制造精度及机组安装精度。这是防止跑偏的办法之一，但不是唯一的办法。也并不能从根本上解决跑偏问题。 增大张力。这样可以减少带材跑偏跑偏，但不能完全 消除，由于张力增大，使设备重量增大，投资也相应增大。若张力超过弹性极限时，会引起带材边部波浪形、斜纹或皱纹，张力很大时，还可以拉断带钢。 放宽辊子辊面宽度，这样可以达到粗定心，但这个办法是消极的，很不经济的。在某些情况是不适应的。 降低机组速度，可减少跑偏。如美国某厂设计速度为1000米/分的连续退火机组。来达到设计要求，当速度超过350米/分时，带材出现过大的横向偏称（跑偏），出现带钢与退火炉砖墙相碰，影响正常生产。后来只好降低机组速度，才能维持正常生产。 上述措施，由于经济效果差，不是十分理想的办法。因此，实际上是不经常单独采用的，目前常采用下述方法来控制跑偏。 跑偏控制方法 采用定心辊及定心辊组，能够使带材自动定心，能起纠正跑偏和防止跑偏的作用。 采用带自动控制系统的摆动辊。 采用带自动控制系统的浮动开卷机。 采用带自动控制系统的浮动卷取机。 采用其他定心装置。 按照不同机组，选用上述不同控制跑偏方法。 二、带材在圆柱形辊子上运行的基本原理 圆平面：与圆柱体辊子轴线下垂直所截的平面，称为圆平面。换保话说，普通圆柱体辊可以看成无数个圆平面串联组合而成。 辊身长度元素ΔL：两个无穷相邻近的圆平面之间距离称为辊身长度元素ΔL。ΔL可以认为是无穷小量。 辊子线：圆平面的圆轨线称为辊子线。 带材素线，把一条平直带材，可以标出无限条平行于带材中心线的线。这些线称为带材素线。 窄条元素Δb：两条无穷相邻近的带材素线之间距离称为窄条元素Δb。Δb可认为是无穷小量。 带材在圆术形辊子表面运行，不出现跑偏时，带材素线与辊子线完全吻合。这就是所谓“平面作用原理”。 若带材上任何素线相对于辊子线有任何偏移时，带材在辊子上就按螺旋线路