装载机铲斗插.pdfVIP

一 ／牛，午 装载机铲斗插人铲取机理与阻力 南方冶金学院 龇践谦 李政菊 彭才忠 7 2 3 摘要 装载机设计中，铲斗插人、铲取阻力的确定，大 多根据罗吉诺夫等在6O 式。本文通过对铲斗插人 、铲取矿石过程的研究，详细地论述了插人、铲取机理和 介绍了一些试验曲线、图表及有关计算公式。 叙词： 载机 sl- 铲取力 理 — — 一 ， ·一 e则 由63。减至50。}(3)当川、时，e与 相差 l 铲斗插入过程的研究 不大，口较大时，则相差较大 1．1 插人机理 我们的研究表明，以上规律仅适用于小粒 装载机铲斗插入矿堆时产生密实棱，出现 径物料时，大块度时不存在 明显 的滑移面，但 两个滑移面与水平面的夹角分别为 、0(见图 矿石的移动方向有一定统计规律，矿石的运动 1)。新的研究表明， 以不规则波面向前推进，其速度随插入操度增 l， 面积F|，F是铲斗插入时矿堆产生变 加而变慢，表明推进过程 中的阻力增加∞。 形的范围，决定插入阻力和功耗的大小 。F、 。 2 插人阻力 F：面积的大小随插入操L 的增加按指数 大于l 铲斗插入料堆时，铲斗及斗尖、斗底、斗 的指数曲线规律增加}随料堆高度 H 的 增加 侧壁等的切 向分力 、法向分力Ⅳ驶合力 尺的 按指数小于l的指数 曲线规律增加，且 当H 超 变化规律如 图2所示 。图中曲线 1是铲斗整体阻 过一定值时其变化不大 。此外，F“F：还随物 力，曲线 2是无侧壁铲斗 的阻力，曲线 3是斗 料粒径增大而增加 ，粒径变化对F：的影响尤大 。 底 (不含斗尖)的阻力。 囝 2 圉 I 显然，曲线 l，2的纵坐标差是斗侧壁所 2． 0 Oz与斗寤倾角 口、物料粒径 d、插 产生的阻力，曲线 2、3的纵坐标差是斗尖所 入深度 ￡、矿堆高度H 有关。其一般规律是： 引起的阻力 。不 同粒径物料时的 、 Ⅳ、 尺寅 (1)随口的增加 、 减小，Fl、F则增大j(2) 验 曲线如图3。图中曲线 l、2、 3分别对直 随 增大 减小 ，如口：lO。、L =l80mm(实验 于料堆高为0，4m、0．3m和0．2m。由图 2、圉 条件)时，粒径 由5～15ram增至5O～150mm， 3可知： 工程机械，1093(3) 一 g一 r 固 3 (1)随物料粒径不同，插入阻力与插入深 Ⅳ=nBK (N) 度的关系井非恒为n 1的指数 曲线， 有 时n也 式中 ——：_-模型与实物的长度比尺 小于 1 即插入阻力公式P=K ·B ·L：中的指 K =(L3~／CL]窭(表1) 数n应视物料性质和粒度而定。 Ⅳ ——实物矿堆高，cm (2)切 向分力大于法廊分力。切 向分力中， j ——综合修正系数 斗尖切 向分力大干斗底切 向分力。法 向分力中，