7.3刚体定轴转动角动量转动惯量.pptVIP

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7.3刚体定轴转动角动量转动惯量

§7.3 刚体定轴转动的角动量·转动惯量;§7.3 刚体定轴转动的角动量·转动惯量;2.转轴为非对称轴 ;§7.3.2 刚体对一定转轴的转动惯量;二转动刚体发生完全非弹性碰撞角动量守恒 ; 质量离散分布刚体的转动惯量;:质量元;⑴刚体的质量 (或体积元的密度); ;[例1]求均质圆盘(m,R)过圆心且与板面垂直的转轴的转动惯量 .;2.几种典型形状刚体的转动惯量 ;ω;(1)平行轴定理 ;(2)垂直轴定理(正交轴定理);O′;§7.3.3 刚体定轴转动的角动量定理和转动定理;刚体定轴转动 I = 常量;验证刚体定轴转动定理的演示实验 ;例 如图所示,质量均为m的两物体A、B. A放在倾角为 的光滑斜面上,通过定滑轮由不可伸长的轻绳与B相连.定滑轮是半径为R的圆盘,其质量也为m.物体运动时,绳与滑轮无相对滑动.求绳中张力 和 及物体的加速度 (轮轴光滑).;由于绳不可伸长,所以; 角动量守恒定律是自然界的一个基本定律.;解:在啮合过程中,系统 受到轴向的正压力和啮合 器之间的切向摩擦力.前者 对轴的力矩为零,后者对转轴有力矩,但为系统的内力矩.系统所受合外力矩为零,所以系统的角动量守恒.即;在啮合过程中,摩擦力矩作功,机械能不守恒,损失的机械能转化为内能.;§7.3.4 刚体的重心;则重心坐标与质心坐标同,但概念不同. 质心是质量中心,其运动服从质心运动定理. 重心是重力合力作用线通过的那一点.;§7.3.5 典型例子;(1)求开始提升时的瞬时,钢丝绳对弧形闸门的拉力和质点对闸门钢架的支承力. (2)若以同样加速度提升同样重量的平板闸门[图(b)]需拉力是多少?;x;即起动瞬时绳对闸板的拉力为 ,质点O 对闸门钢架的支承力竖直向上,大小等于29mg/90.;[例题3]如图表示一种用实验方法测量转动惯量的装置。待测刚体装在转动架上,线的一端绕在转动架的轮轴上,线与线轴垂直,轮轴的轴体半径为r,线的另一端通过定滑轮悬挂质量为m的重物,已知转动架惯量为I0 ,并测得m自静止开始下落 h 高度的时间为 t ,求待测物体的转动惯量I,不计两轴承处的摩擦,不计滑轮和线的质量,线的长度不变.;[解]分别以质点 m 和转动系统 I+I0 作为研究对象,受力分析如图.;作业:P254 7.3.3、7.3.7

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